[实用新型]一种基于六轴机器人的iScan扫描仪系统

说明书

本实用新型公开了一种基于六轴机器人的iScan扫描仪系统，包括扫描仪本体、防护门，所述扫描仪本体的下端设置有固定结构，所述扫描仪本体的一侧外表面设置有防尘结构，所述扫描仪本体的一侧外表面设置有散热孔，所述散热孔的一侧设置有安装柱，所述安装柱的外表面设置有橡胶层。本实用新型所述的一种基于六轴机器人的iScan扫描仪系统，通过设置有固定结构，能够将扫描仪固定在工作台上端，防止其受到碰撞发生位置偏移，避免影响其正常工作，且避免了扫描仪受到碰撞后坠落,通过设置有防尘结构，能够防止空气中的灰尘、飘零状杂物进入扫描仪内部，避免对其内部结构造成影响，避免了拆机清洗，且不影响扫描仪散热。

技术领域

本实用新型涉及扫描仪领域，特别涉及一种基于六轴机器人的iScan扫描仪系统。

背景技术

iScan扫描仪系统具有高信噪比、高灵敏度，检测极限低，动态范围广的优点；现有的iScan扫描仪系统在使用时存在一定的弊端，首先，不便于将其固定在工作台上，受到碰撞时容易造成偏移，对扫描造成影响，且受到碰撞后容易坠落在地面上，其次，扫描仪是通过其表面的散热孔进行散热，空气中的灰尘、飘零状杂物容易从散热孔表面进入扫描仪内部，对其造成影响，为此，我们提出一种基于六轴机器人的iScan扫描仪系统。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于六轴机器人的iScan扫描仪系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于六轴机器人的iScan扫描仪系统，包括扫描仪本体、防护门，所述扫描仪本体的下端设置有固定结构，所述扫描仪本体的一侧外表面设置有防尘结构，所述扫描仪本体的一侧外表面设置有散热孔，所述散热孔的一侧设置有安装柱，所述安装柱的外表面设置有橡胶层。

优选的，所述固定结构包括固定板，所述固定板的上端外表面设置有安装槽，所述安装槽的内壁设置有挤压层，所述固定板的下端外表面设置有固定吸盘。

优选的，所述扫描仪本体的下端与安装槽相匹配，所述扫描仪本体与固定板之间为活动连接，所述固定板与挤压层之间通过胶水形成固定连接，所述挤压层为橡胶材质制成。

优选的，所述挤压层位于安装槽的内壁呈对称排布，所述固定板与固定吸盘之间为活动连接，所述固定吸盘位于固定板的下端外表面呈阵列排布，所述固定板为塑料材质制成。

优选的，所述防尘结构包括安装框架，所述安装框架的内部设置有防尘过滤网，所述安装框架的外表面设置有安装孔。

优选的，所述安装框架与防尘过滤网之间为固定连接，所述安装框架为合金材质制成，所述安装框架的一侧外表面与扫描仪本体的外表面相贴合，所述安装柱与安装孔相匹配，所述安装柱与橡胶层之间通过胶水形成固定连接，所述安装柱位于扫描仪本体的外表呈阵列排布。

1、通过固定结构的作用，能够将扫描仪固定在工作台上端，防止其受到碰撞发生位置偏移，避免影响其正常工作，且避免扫描仪坠落。

2、通过防尘结构的作用，能够防止空气中的灰尘、飘零状杂物进入扫描仪内部，避免对其内部结构造成影响，且不影响扫描仪散热。

附图说明

图1为本实用新型一种基于六轴机器人的iScan扫描仪系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于六轴机器人的iScan扫描仪系统的；

图3为本实用新型一种基于六轴机器人的iScan扫描仪系统的；

图4为本实用新型一种基于六轴机器人的iScan扫描仪系统的。

图中：1、扫描仪本体；2、防护门；3、固定结构；31、固定板；32、安装槽；33、挤压层；34、固定吸盘；4、防尘结构；41、安装框架；42、防尘过滤网；43、安装孔；5、散热孔；6、安装柱；7、橡胶层。