[实用新型]一种基于六轴机器人的iScan扫描仪系统有效

专利信息
申请号: 202120985714.8 申请日: 2021-05-10
公开(公告)号: CN214901839U 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: 刘锦潮 申请(专利权)人: 爱佩仪智能装备有限公司
主分类号: H05K7/20 分类号: H05K7/20;H05K5/02;H04N1/04
代理公司: 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 代理人: 闵东
地址: 215000 江苏省苏州市相*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 机器人 iscan 扫描仪 系统
【权利要求书】:

1.一种基于六轴机器人的iScan扫描仪系统,包括扫描仪本体(1)、防护门(2),其特征在于:所述扫描仪本体(1)的下端设置有固定结构(3),所述扫描仪本体(1)的一侧外表面设置有防尘结构(4),所述扫描仪本体(1)的一侧外表面设置有散热孔(5),所述散热孔(5)的一侧设置有安装柱(6),所述安装柱(6)的外表面设置有橡胶层(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的iScan扫描仪系统,其特征在于:所述固定结构(3)包括固定板(31),所述固定板(31)的上端外表面设置有安装槽(32),所述安装槽(32)的内壁设置有挤压层(33),所述固定板(31)的下端外表面设置有固定吸盘(34)。

3.根据权利要求2所述的一种基于六轴机器人的iScan扫描仪系统,其特征在于:所述扫描仪本体(1)的下端与安装槽(32)相匹配,所述扫描仪本体(1)与固定板(31)之间为活动连接,所述固定板(31)与挤压层(33)之间通过胶水形成固定连接,所述挤压层(33)为橡胶材质制成。

4.根据权利要求2所述的一种基于六轴机器人的iScan扫描仪系统,其特征在于:所述挤压层(33)位于安装槽(32)的内壁呈对称排布,所述固定板(31)与固定吸盘(34)之间为活动连接,所述固定吸盘(34)位于固定板(31)的下端外表面呈阵列排布,所述固定板(31)为塑料材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的iScan扫描仪系统,其特征在于:所述防尘结构(4)包括安装框架(41),所述安装框架(41)的内部设置有防尘过滤网(42),所述安装框架(41)的外表面设置有安装孔(43)。

6.根据权利要求5所述的一种基于六轴机器人的iScan扫描仪系统,其特征在于:所述安装框架(41)与防尘过滤网(42)之间为固定连接,所述安装框架(41)为合金材质制成,所述安装框架(41)的一侧外表面与扫描仪本体(1)的外表面相贴合,所述安装柱(6)与安装孔(43)相匹配,所述安装柱(6)与橡胶层(7)之间通过胶水形成固定连接,所述安装柱(6)位于扫描仪本体(1)的外表呈阵列排布。

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