[实用新型]一种循环载具输送装置

说明书

本实用新型公开了一种循环载具输送装置，包括载具横移单元，所述载具横移单元包括载具横移架、设置在载具横移架上的滚轮和负载电机架，所述载具横移架上设有驱动所述滚轮的驱动电机，所述载具横移架内侧通过电机架安装有阻挡定位气缸，所述载具横移架的侧端部上安装有接近传感器，所述负载电机架的端部上安装有限位光电传感器，所述负载电机架上安装有大负载电机，所述载具横移架上安装有定位柱和设在定位柱一侧的顶升气缸。有益效果：载具放置在载具横移单元上进行运输，且在运输的过程中，为了防止载具从载具横移单元上掉落下来，因此增加了载具运输限位机构，该载具运输限位机构对其载具的两侧进行限位，且不影响载具的运输。

技术领域

本实用新型涉及载具输送领域，具体来说，涉及一种循环载具输送装置。

背景技术

石膏模具在每个领域都有着广泛的应用，因此需要运用到石膏模具自动生成的生产线，而循环载具是具有一个容纳搅拌好的石膏膏体的载具或者容器，最终通过石膏膏体载载具制作石膏模具，循环载具输送装置用于将循环载具依照工序传送到各个功能工位。

通常运输设备内由皮带传输装有产品的载具，运输至相应工位时，需要对产品载具的进行后续的加工处理，常规操作将载具移出皮带线，加工完成后再次将载具放回皮带线，这样二次放回皮带线的过程易产生偏差。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种循环载具输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种循环载具输送装置，包括载具横移单元，所述载具横移单元包括载具横移架、设置在载具横移架上的滚轮和负载电机架，所述载具横移架上设有驱动所述滚轮的驱动电机，所述载具横移架内侧通过电机架安装有阻挡定位气缸，所述载具横移架的侧端部上安装有接近传感器，所述负载电机架的端部上安装有限位光电传感器，所述负载电机架上安装有大负载电机，所述载具横移架上安装有定位柱和设在定位柱一侧的顶升气缸，所述载具横移单元上设有载具运输限位机构。

进一步的，所述载具横移单元为四方环形状，所述负载电机架底端角边缘处均安装有带刹车片的万向滚轮，所述万向滚轮顶端固定设有安装板，所述安装板通过螺钉固定在所述负载电机架底端。

进一步的，所述载具横移架外侧壁固定设有固定支架，所述固定支架的支撑脚底端均固定设有橡胶材质的橡胶垫，所述负载电机架对应所述载具横移架底部设置。

进一步的，所述载具运输限位机构数量为两组，且两组所述载具运输限位机构设在所述载具横移架的两端上，所述载具运输限位机构分别包括固定在所述载具横移架两端外侧壁上的L型板，其中一个所述L型板上固定设有转动电机，所述转动电机的输出端设有丝杆，所述丝杆上共同螺纹套设有相反设置的两个限位板，数量为两个限位板位于所述载具横移架之间设置。

进一步的，所述丝杆另一端设有轴承，所述轴承固定在另一个所述L型板上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

该装置用于将循环载具依照工序传送到各个功能工位，载具放置在载具横移单元上进行运输，且在运输的过程中，为了防止载具从载具横移单元上掉落下来，因此增加了载具运输限位机构，该载具运输限位机构对其载具的两侧进行限位，且不影响载具的运输，这样二次放回时，载具运输限位机构对其载具的两侧进行限位，避免移动过程易产生偏差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种循环载具输送装置的主视图；