[实用新型]一种循环载具输送装置

权利要求书

1.一种循环载具输送装置，其特征在于，包括载具横移单元，所述载具横移单元包括载具横移架(1)、设置在载具横移架(1)上的滚轮(2)和负载电机架(7)，所述载具横移架(1)上设有驱动所述滚轮(2)的驱动电机(3)，所述载具横移架(1)内侧通过电机架安装有阻挡定位气缸(4)，所述载具横移架(1)的侧端部上安装有接近传感器(5)，所述负载电机架(7)的端部上安装有限位光电传感器(6)，所述负载电机架(7)上安装有大负载电机(8)，所述载具横移架(1)上安装有定位柱(9)和设在定位柱(9)一侧的顶升气缸(10)，所述载具横移单元上设有载具运输限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种循环载具输送装置，其特征在于，所述载具横移单元为四方环形状，所述负载电机架(7)底端角边缘处均安装有带刹车片的万向滚轮(11)，所述万向滚轮(11)顶端固定设有安装板，所述安装板通过螺钉固定在所述负载电机架(7)底端。

3.根据权利要求1所述的一种循环载具输送装置，其特征在于，所述载具横移架(1)外侧壁固定设有固定支架(12)，所述固定支架(12)的支撑脚底端均固定设有橡胶材质的橡胶垫，所述负载电机架(7)对应所述载具横移架(1)底部设置。

4.根据权利要求1所述的一种循环载具输送装置，其特征在于，所述载具运输限位机构数量为两组，且两组所述载具运输限位机构设在所述载具横移架(1)的两端上，所述载具运输限位机构分别包括固定在所述载具横移架(1)两端外侧壁上的L型板(13)，其中一个所述L型板(13)上固定设有转动电机(14)，所述转动电机(14)的输出端设有丝杆(15)，所述丝杆(15)上共同螺纹套设有相反设置的两个限位板(16)，数量为两个限位板(16)位于所述载具横移架(1)之间设置。

5.根据权利要求4所述的一种循环载具输送装置，其特征在于，所述丝杆(15)另一端设有轴承(17)，所述轴承(17)固定在另一个所述L型板(13)上。