[实用新型]一种自动上线机构

说明书

本实用新型属于LED组装技术领域，具体公开了一种自动上线机构，包括旋拧单元，旋拧单元包括伺服电机和套管，套管通过连轴器与伺服电机连接，并且套管内设有用于容纳电线插头的容纳腔，容纳腔远离所述连轴器的一端形成用于与电线插头相匹配的螺母套孔，还包括用于驱动旋拧单元升降的驱动单元A，通过驱动套管上升并转动，进一步将电线插头螺接在LED灯的发光板上，而且螺接比较稳固，扭力适宜，发光板不会轻易开裂，同时也大大提高了组装的效率，确保了组装的产品质量，满足生产的需要。

技术领域

本实用新型涉及LED组装技术领域，特别涉及一种自动上线机构。

背景技术

LED灯在组装过程中，通过将电线插头与LED灯的发光板螺接，使得电线插头中的电线能够固定于发光板上，便于后期将电线与发光板的接口进行焊接固定。

现有的LED灯组装采用人工进行组装，由于组装人员参差不齐，导致电线插头与发光板螺接处容易松动或是由于用力过度导致发光板开裂的问题，进而影响后续组装步骤，同时，人工组装的效率太低，很难满足生产的要求。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种自动上线机构，进一步将电线插头螺接在LED的发光板上，而且螺接比较牢固，扭力适宜，发光板不会轻易开裂，大大提高了组装的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上线机构，包括旋拧单元，所述旋拧单元包括伺服电机和套管，所述套管通过连轴器与所述伺服电机连接，并且所述套管内设有用于容纳电线插头的容纳腔，所述容纳腔远离所述连轴器的一端形成用于与所述电线插头相匹配的螺母套孔，还包括用于驱动所述旋拧单元升降的驱动单元A。

作为优选的，所述套管靠近所述螺母套孔的一端外壁上设有避空槽，以便于电线插头进入所述套管的容纳腔内。

进一步的，还包括基架，所述驱动单元A固定于所述基架上，所述驱动单元A包括用于固定所述旋拧单元的连接臂和用于驱动所述连接臂升降的上线气缸，所述连接臂滑动连接在所述基架上，所述上线气缸的输出轴与连接臂连接并且所述上线气缸的活塞座固定在所述基架上。

进一步的，所述上线气缸的输出轴与连接臂的连接处设有缓冲杆，所述缓冲杆一端与所述上线气缸的输出轴固定连接并且缓冲杆另一端与所述连接臂套接。

进一步的，还包括用于夹持并运送电线插头的送料单元，所述送料单元位于所述旋拧单元后方，所述送料单元包括用于夹持电线插头的送料气动手指和用于驱动所述送料气动手指旋转的送料旋转气缸，所述送料气动手指与所述送料旋转气缸的输出轴固定连接，所述送料旋转气缸滑动设置在所述基架上，还包括用于驱动所述送料旋转气缸向所述套管靠近或远离的驱动单元B，以便所述送料气动手指将电线插头穿过避空槽送入所述套管的容纳腔内。

进一步的，所述驱动单元B包括送料气缸和导轨，所述送料旋转气缸滑动设置在所述导轨上，所述送料气缸固定在所述基架上，并且所述送料气缸的输出轴与所述送料旋转气缸固定连接，以便驱动所述送料单元向所述套管靠近或远离。

进一步的，还包括用于整理电线插头线头的整线单元，所述整线单元位于所述送料单元上方，所述整线单元包括用于捋直电线插头线头的整线气动手指和用于驱动整线气动手指旋转的整线旋转气缸，所述整线气动手指与所述整线旋转气缸的输出轴固定连接，还包括用于驱动所述整线旋转气缸升降的驱动单元C。

进一步的，所述驱动单元C包括整线气缸，所述整线气缸的输出轴与所述整线旋转气缸固定连接并且所述整线气缸的活塞座固定在所述基架上。

进一步的，还包括用于辅助所述套管套紧电线插头的夹线单元，所述夹线单元位于所述套管上方，所述夹线单元包括用于夹紧电线插头线头的夹线气动手指和用于驱动所述夹线气动手指升降的夹线气缸，所述夹线气缸的输出轴与所述夹线气动手指固定连接并且所述夹线气缸的活塞座固定于所述基架上，以便电线插头完全进入所述套管的容纳腔内。