[实用新型]一种自动上线机构

权利要求书

1.一种自动上线机构，其特征在于：包括旋拧单元（2），所述旋拧单元（2）包括伺服电机（21）和套管（23），所述套管（23）通过连轴器（22）与所述伺服电机（21）连接，并且所述套管（23）内设有用于容纳电线插头（9）的容纳腔（231），所述容纳腔（231）远离所述连轴器（22）的一端形成用于与所述电线插头（9）相匹配的螺母套孔（232），还包括用于驱动所述旋拧单元（2）升降的驱动单元A（3）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上线机构，其特征在于：所述套管（23）靠近所述螺母套孔（232）的一端外壁上设有避空槽（233），以便于电线插头（9）进入所述套管（23）的容纳腔（231）内。

3.根据权利要求2所述的一种自动上线机构，其特征在于：还包括基架（1），所述驱动单元A（3）固定于所述基架（1）上，所述驱动单元A（3）包括用于固定所述旋拧单元（2）的连接臂（31）和用于驱动所述连接臂（31）升降的上线气缸（32），所述连接臂（31）滑动连接在所述基架（1）上，所述上线气缸（32）的输出轴与连接臂（31）连接并且所述上线气缸（32）的活塞座固定在所述基架（1）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动上线机构，其特征在于：所述上线气缸（32）的输出轴与连接臂（31）的连接处设有缓冲杆（33），所述缓冲杆（33）一端与所述上线气缸（32）的输出轴固定连接并且缓冲杆（33）另一端与所述连接臂（31）套接。

5.根据权利要求3所述的一种自动上线机构，其特征在于：还包括用于夹持并运送电线插头（9）的送料单元（4），所述送料单元（4）位于所述旋拧单元（2）后方，所述送料单元（4）包括用于夹持电线插头（9）的送料气动手指（41）和用于驱动所述送料气动手指（41）旋转的送料旋转气缸（42），所述送料气动手指（41）与所述送料旋转气缸（42）的输出轴固定连接，所述送料旋转气缸（42）滑动设置在所述基架（1）上，还包括用于驱动所述送料旋转气缸（42）向所述套管（23）靠近或远离的驱动单元B（5），以便驱动所述送料气动手指（41）将电线插头（9）穿过避空槽（233）送入所述套管（23）的容纳腔（231）内。

6.根据权利要求5所述的一种自动上线机构，其特征在于：所述驱动单元B（5）包括送料气缸（51）和导轨（52），所述送料旋转气缸（42）滑动设置在所述导轨（52）上，所述送料气缸（51）固定在所述基架（1）上，并且所述送料气缸（51）的输出轴与所述送料旋转气缸（42）固定连接，以便驱动所述送料单元（4）向所述套管（23）靠近或远离。

7.根据权利要求5所述的一种自动上线机构，其特征在于：还包括用于整理电线插头（9）线头（91）的整线单元（6），所述整线单元（6）位于所述送料单元（4）上方，所述整线单元（6）包括用于捋直电线插头（9）线头（91）的整线气动手指（61）和用于驱动整线气动手指（61）旋转的整线旋转气缸（62），所述整线气动手指（61）与所述整线旋转气缸（62）的输出轴固定连接，还包括用于驱动所述整线旋转气缸（62）升降的驱动单元C。

8.根据权利要求7所述的一种自动上线机构，其特征在于：所述驱动单元C包括整线气缸（7），所述整线气缸（7）的输出轴与所述整线旋转气缸（62）固定连接并且所述整线气缸（7）的活塞座固定在所述基架（1）上。

9.根据权利要求3所述的一种自动上线机构，其特征在于：还包括用于辅助所述套管（23）套紧电线插头（9）的夹线单元（8），所述夹线单元（8）位于所述套管（23）上方，所述夹线单元（8）包括用于夹紧电线插头（9）线头（91）的夹线气动手指（81）和用于驱动所述夹线气动手指（81）升降的夹线气缸（82），所述夹线气缸（82）的输出轴与所述夹线气动手指（81）固定连接并且所述夹线气缸（82）的活塞座固定于所述基架（1）上，以便电线插头（9）完全进入所述套管（23）的容纳腔（231）内。