[实用新型]一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构，涉及智能种植技术领域。包括装置本体，所述装置本体上固定安装有固定框架，所述固定框架上设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动轴和扇叶，所述驱动轴转动安装在固定框架上，所述扇叶固定安装在驱动轴上，所述驱动轴上设置有减速组件。该全自动智能种植控制系统用自清洁机构，通过风能可以驱动转动轴进行转动，在转动轴转动的作用下使得清理海绵可以对摄像装置进行清理，解决了现有的自动智能种植装置，在使用时无法通过绿色环保动力对装置上的视觉装置进行清理，使得视觉装置经过长时间的使用，表面附着大量的灰尘，从而会影响装置正常使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能种植技术领域，具体为一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构。

背景技术

目前市场种植机器，一般采用人工+种植机械车，人工操作机械车进行种植水稻、植树、小麦、玉米、花生等；随着科技的进步全自动智能种植机器步入市场，全自动智能种植机器是把机器视觉、光学特性、机器视觉系统及相应的支持软件、获得信息；使用机械特性、机器人的驱动器、传感器、末端执行器和机械臂；达成非道路行走、导航传感器、运动建模、行走控制、作业和行走路线规划、安全性和障碍物避让、绿色环保动力能源等功能及技术手段设备集成于一体的全自动智能机器，即现有的种植机器搭建有太阳能和风能充电桩，能够为种植机器提供绿色可持续的能源，以提高装置的续航能力，且能够通过互联网，驱动机械机构和识别传感系统，对种植机器人进行有效的控制，能够有效的通过视觉装置对种植的区域进行实时的监控，方便工作人员对其进行联网控制。

而视觉装置在用的过程中，容易受外界的环境因素干扰，使得工作人员无法从云端实现远程监控，且现有的自动智能种植装置在使用时，无法通过绿色环保动力对装置上的视觉装置进行清理，存在视觉装置经过长时间的使用，表面附着大量的灰尘，从而会影响装置的正常使用的现象，从而存在较大的局限性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构，包括装置本体，所述装置本体上固定安装有固定框架，所述固定框架上设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动轴和扇叶，所述驱动轴转动安装在固定框架上，所述扇叶固定安装在驱动轴上，所述驱动轴上设置有减速组件，所述减速组件包括小齿轮、转动轴和大齿轮，所述转动轴转动安装在固定框架上，所述转动轴上设置有清理组件，所述清理组件包括固定板、一号弹性元件、活动杆、弧形框架、弧形杆、二号弹性元件、扭簧，所述活动杆滑动安装在转动轴上，所述活动杆上设置有弧形框架，所述弧形框架上设置有弧形杆。

优选的，所述小齿轮固定安装在驱动轴上，所述大齿轮固定安装在转动轴上，所述小齿轮与大齿轮啮合。

优选的，所述弧形框架和弧形杆上设置有清理海绵，所述装置本体上设置有摄像装置。

优选的，所述固定板固定安装在转动轴上，所述一号弹性元件的两端分别固定在固定板上活动杆上。

优选的，所述转动轴和驱动轴均贯穿固定框架。

优选的，所述二号弹性元件固定安装在弧形框架的内壁上，所述弧形杆固定安装在二号弹性元件上，所述弧形杆在弧形框架的内壁上滑动。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构。具备以下有益效果：