[实用新型]一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构

权利要求书

1.一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)上固定安装有固定框架(2)，所述固定框架(2)上设置有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括驱动轴(31)和扇叶(32)，所述驱动轴(31)转动安装在固定框架(2)上，所述扇叶(32)固定安装在驱动轴(31)上，所述驱动轴(31)上设置有减速组件(4)，所述减速组件(4)包括小齿轮(41)、转动轴(42)和大齿轮(43)，所述转动轴(42)转动安装在固定框架(2)上，所述转动轴(42)上设置有清理组件(5)，所述清理组件(5)包括固定板(51)、一号弹性元件(52)、活动杆(53)、弧形框架(54)、弧形杆(55)、二号弹性元件(56)、扭簧(57)，所述活动杆(53)滑动安装在转动轴(42)上，所述活动杆(53)上设置有弧形框架(54)，所述弧形框架(54)上设置有弧形杆(55)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构，其特征在于：所述小齿轮(41)固定安装在驱动轴(31)上，所述大齿轮(43)固定安装在转动轴(42)上，所述小齿轮(41)与大齿轮(43)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构，其特征在于：所述弧形框架(54)和弧形杆(55)上设置有清理海绵(7)，所述装置本体(1)上设置有摄像装置(6)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构，其特征在于：所述固定板(51)固定安装在转动轴(42)上，所述一号弹性元件(52)的两端分别固定在固定板(51)上活动杆(53)上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构，其特征在于：所述转动轴(42)和驱动轴(31)均贯穿固定框架(2)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构，其特征在于：所述二号弹性元件(56)固定安装在弧形框架(54)的内壁上，所述弧形杆(55)固定安装在二号弹性元件(56)上，所述弧形杆(55)在弧形框架(54)的内壁上滑动。