[实用新型]一种吸料装置

说明书

本实用新型公开了一种吸料装置，包括支架、设置在所述支架上的Z轴移动组件、通过固定板连接在所述Z轴移动组件上的吸料机构；所述吸料机构包括固定设置在所述固定板上的R轴伺服电机、与所述R轴伺服电机输出端连接的延长轴、与所述延长轴底部连接的吸嘴铜套和设置在所述吸嘴铜套下方的吸头组件。本实用新型移动过程中吸头稳性性强、吸料过程压力部分释放保护产品、方便微小产品的稳定吸取、实时进行位置检测，提高产品移动过程中的安全性、吸头更换方便。

技术领域

本实用新型涉及吸料技术领域，具体涉及一种吸料装置。

背景技术

随着消费者对电子产品的功能要求越来越高，电子产品逐渐向轻、薄、小的方向发展，因此电子产品的积集度越来越高，装设在电子产品中的电路板也越来越密集，在电子产品的装配过程中通常采用自动化或者半自动化设备。在组装设备中通常会用到吸料装置来移动和组装元件，现有的吸料装置取放料精准度低，吸料牢固性差，容易出现丢料的情况，吸料过程中容易出现过压情况，造成元件破损。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种吸料稳定、保护产品、精准定位的吸料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种吸料装置，包括支架、设置在所述支架上的Z轴移动组件、通过固定板连接在所述Z轴移动组件上的吸料机构；所述吸料机构包括固定设置在所述固定板上的R轴伺服电机、与所述R轴伺服电机输出端连接的延长轴、与所述延长轴底部连接的吸嘴铜套和设置在所述吸嘴铜套下方的吸头组件。

针对上述技术方案，Z轴移动组件带着吸料机构上下移动，调节元件的高低，对元件进行转移；R轴伺服电机启动，带着延长轴转动，同时吸头组件带着元件转动进行角度调节，对元件进行精准定位。

优选的，所述吸头组件包括吸头本体和与所述吸头本体连接的吸头；所述吸头本体包括与所述吸嘴铜套连接的主体和固定套设在所述主体底部的反光套，在所述主体和反光套中部设有贯穿孔，所述吸头的连接杆穿插在贯穿孔内，且所述吸头的连接杆通过气管接头与外部的真空发生装置相连通。

优选的，在所述吸嘴铜套底部设有插销，在所述主体上设有与所述插销相卡接的卡槽。卡槽与插销配合防止吸头旋转和晃动，提高元件移动过程中的稳定性。

优选的，在所述吸头的连接杆上套设有弹簧。弹簧可防止吸料时过压，对元件起到保护作用。

优选的，在所述吸头的端部设有多个吸孔。确保稳定精准吸取微小的产品。

优选的，所述Z轴移动组件包括固定设置在所述支架上的Z轴伺服电机、与所述Z轴伺服电机转动连接的丝杆、通过螺母座与所述丝杆连接的滑动组件。Z轴伺服电机带着丝杆转动，螺母座随着丝杆上下移动。

优选的，所述滑动组件包括竖直固定设置在所述支架上的滑轨和与所述滑轨滑动连接的滑块，所述滑块通过连接板与螺母座固定连接。滑块随着螺母座移动，同时沿滑轨运动，增加吸头移动过程稳定性。

优选的，在所述滑轨上下两端分别设有限位块。对滑块移动范围进行限位，增加移动安全性。

优选的，在所述延长轴上方设有感应片，在所述固定板底部设有与所述感应片相配合的弧形限位板。感应片和限位板配合作用，实现对延长轴运动位置的实时监测，确保安全。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过Z轴伺服电机和R轴伺服电机驱动，可实现精准取放料；吸头设计可实现微小产品的精准吸取；本实用新型移动过程中吸头稳性性强、吸料过程压力部分释放保护产品、方便微小产品的稳定吸取、实时进行位置检测，提高产品移动过程中的安全性、吸头更换方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；