[实用新型]一种吸料装置

权利要求书

1.一种吸料装置，其特征在于，包括支架、设置在所述支架上的Z轴移动组件、通过固定板连接在所述Z轴移动组件上的吸料机构；所述吸料机构包括固定设置在所述固定板上的R轴伺服电机、与所述R轴伺服电机输出端连接的延长轴、与所述延长轴底部连接的吸嘴铜套和设置在所述吸嘴铜套下方的吸头组件。

2.根据权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述吸头组件包括吸头本体和与所述吸头本体连接的吸头；所述吸头本体包括与所述吸嘴铜套连接的主体和固定套设在所述主体底部的反光套，在所述主体和反光套中部设有贯穿孔，所述吸头的连接杆安装在贯穿孔内，且所述吸头的连接杆通过气管接头与外部的真空发生装置相连通。

3.根据权利要求2所述的吸料装置，其特征在于，在所述吸嘴铜套底部设有插销，在所述主体上设有与所述插销相卡接的卡槽。

4.根据权利要求3所述的吸料装置，其特征在于，在所述吸头的连接杆上套设有弹簧。

5.根据权利要求2所述的吸料装置，其特征在于，在所述吸头的端部设有多个吸孔。

6.根据权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述Z轴移动组件包括固定设置在所述支架上的Z轴伺服电机、与所述Z轴伺服电机转动连接的丝杆、通过螺母座与所述丝杆连接的滑动组件。

7.根据权利要求6所述的吸料装置，其特征在于，所述滑动组件包括竖直固定设置在所述支架上的滑轨和与所述滑轨滑动连接的滑块，所述滑块通过连接板与螺母座固定连接。

8.根据权利要求7所述的吸料装置，其特征在于，在所述滑轨上下两端分别设有限位块。

9.根据权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，在所述延长轴上方设有感应片，在所述固定板底部设有与所述感应片相配合的弧形限位板。