[实用新型]一种应用于通风工程中风管漏光试验小车

权利要求书

1.一种应用于通风工程中风管漏光试验小车，其特征在于：包括遥控小车(1)和遥控控制工具(2)，所述遥控小车(1)包括支撑平台(11)、固定安装在支撑平台(11)上的照明灯(12)、固定安装在支撑平台(11)前端的摄像头(13)、固定安装在支撑平台(11)上的行走结构(14)、以及固定安装在支撑平台(11)上的驱动控制箱(15)，所述行走结构(14)包括位于支撑平台(11)两侧端的三角履带轮(141)以及若干位于支撑平台(11)前端和后端的高悬防倾倒支撑轮(142)，两个三角履带轮(141)分别连接舵机，驱动控制箱(15)与舵机连接控制，若干高悬防倾倒支撑轮(142)分别通过支撑架(143)连接在支撑平台(11)的前端和后端，高悬防倾倒支撑轮(142)的底端高于三角履带轮(141)的底端，前端的高悬防倾倒支撑轮(142)位于三角履带轮(141)的前端，后端的高悬防倾倒支撑轮(142)位于三角履带轮(141)的后端。

2.根据权利要求1所述的一种应用于通风工程中风管漏光试验小车，其特征在于：所述支撑平台(11)的前端和后端还分别安装有超声波测距传感器(16)，超声波测距传感器(16)与三角履带轮(141)底端具有高度差，遥控小车(1)与遥控控制工具(2)信号控制连接，超声波测距传感器(16)与驱动控制箱(15)电信号控制连接，超声波测距传感器(16)检测出有障碍时遥控小车(1)无法控制直行，所述驱动控制箱(15)上还连接有与超声波测距传感器(16)配合的蜂鸣器(17)，蜂鸣器(17)安装在摄像头（13）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种应用于通风工程中风管漏光试验小车，其特征在于：所述照明灯(12)为USB充电LED灯泡。

4.根据权利要求3所述的一种应用于通风工程中风管漏光试验小车，其特征在于：所述遥控控制工具(2)与驱动控制箱(15)蓝牙连接，遥控控制工具(2)为移动电话或平板电脑。

5.根据权利要求4所述的一种应用于通风工程中风管漏光试验小车，其特征在于：所述摄像头(13)为带夜视功能的微型充电式无线摄像头(13)。

6.根据权利要求5所述的一种应用于通风工程中风管漏光试验小车，其特征在于：所述驱动控制箱(15)的驱动电机为DC3V-6V30直流减速电机。

7.根据权利要求6所述的一种应用于通风工程中风管漏光试验小车，其特征在于：所述驱动电机的芯片为L298N驱动。