[实用新型]经颅磁跟踪目标保持装置

说明书

一种经颅磁跟踪目标保持装置，包括：横向架，包括横杆和支脚，所述支脚连接于所述横杆的端部；纵向架，包括竖杆和固定块；倾斜平衡组件，包括支杆和重力平衡板，所述支杆的一端连接于所述横向架，另外一端设有一连接孔；所述重力平衡板设有标识物和连接轴，所述连接轴沿水平方向插接于所述连接孔。上述的经颅磁跟踪目标保持装置在使用时，通过支脚和固定块佩带于患者的头部，形成稳定地三角支撑，减少了患者佩带的不适感。而且，经颅磁跟踪目标保持装置在患者佩带过程中，由于重力平衡板得以根据患者头部的位置在重力作用下保持水平状态，作为检测目标的标识物能够始终保持竖直状态，以提高视觉测量精度、提高视觉检测速度。

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助设备领域，尤其是一种经颅磁跟踪目标保持装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

经颅磁刺激(Transcranial Magnetic Stimulation，TMS)是一种无创、无痛的治疗方法，利用一个快速电流脉冲通过刺激线圈，在其附近空间产生强大的瞬间磁场和感应电场。当该磁场作用于人体时，相应的神经中组织产生环形感应电流，使神经细胞去极化，进而产生动作点位。

在TMS的实际应用中，可以采用机械臂将颅磁刺激器自适应地贴合于患者的头部，在患者移动过程中，根据患者头部的动作相应移动，经重复定位后仍能保持颅磁刺激器位于患者头部的刺激区域。为了能够随时跟踪患者的头部位置，专利CN 104740780A设计了一种经颅磁刺激器的电磁定位导航装置，但患者的头部需被固定在座椅上，无法移动，给患者带来了极大的痛苦；专利CN 107007936 A设计了新型经颅磁定位装置，但该装置患者需要佩戴繁重的定位帽，给患者增加了痛苦的同时，定位帽进一步降低线圈和头部的贴合程度，从而降低刺激效果。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种经颅磁跟踪目标保持装置，可以方便地将标识物固定于患者头部以便于经颅磁刺激机器人追踪头部位置。

本公开首先提供了一种经颅磁跟踪目标保持装置，应用于经颅磁刺激机器人，包括：

横向架，包括横杆和支脚，所述支脚连接于所述横杆的端部；

纵向架，包括竖杆和固定块，所述竖杆连接于所述横杆，所述固定块连接于所述竖杆的端部；

倾斜平衡组件，包括支杆和重力平衡板，所述支杆的一端连接于所述横向架，另外一端设有一连接孔；所述重力平衡板设有标识物和连接轴，所述连接轴沿水平方向插接于所述连接孔内使得所述重力平衡板转动地连接于所述支杆以在重力作用下保持竖直状态。

优选地，所述横杆包括第一子横杆、第二子横杆和连接部，所述第一子横杆和第二子横杆分别连接于所述连接部的两端；以及，所述支脚为一对，分别连接于所述第一子横杆的端部和第二子横杆的端部，所述支脚用于挂接于头部的耳部以佩带于所述头部。

优选地，所述连接部为采用弹性材料制作的连接部；

所述横向架还包括伸缩杆，所述伸缩杆包括第一子杆、第一螺母和第二子杆，所述第一子杆一端连接于所述连接部的一端，另外一端与所述第一螺母螺纹连接，所述第二子杆的一端与所述第一螺母螺纹连接，另外一端连接于所述连接部的另外一端，并且所述第一子杆和第二子杆的螺纹旋向相反，使得所述第一螺母转动时，牵引所述第一子杆和第二子杆相同或者反向移动使得所述连接部产生形变而调整所述第一子横杆和第二子横杆之间的距离。

优选地，所述竖杆包括第一子竖杆、第二螺母和第二子竖杆，所述第一子竖杆一端连接于所述横向架，另外一端螺纹连接于所述第二螺母，所述第二子竖杆一端螺纹连接于所述第二螺母，另外一端连接于所述固定块，所述第一子竖杆和第二子竖杆的螺纹的旋向相反，使得转动所述第二螺母以调整所述第一子竖杆和第二子竖杆之间的距离。