[实用新型]经颅磁跟踪目标保持装置

权利要求书

1.一种经颅磁跟踪目标保持装置，应用于经颅磁刺激机器人，其特征在于，包括：

横向架，包括横杆和支脚，所述支脚连接于所述横杆的端部；

纵向架，包括竖杆和固定块，所述竖杆连接于所述横杆，所述固定块连接于所述竖杆的端部；

倾斜平衡组件，包括支杆和重力平衡板，所述支杆的一端连接于所述横向架，另外一端设有一连接孔；所述重力平衡板设有标识物和连接轴，所述连接轴沿水平方向插接于所述连接孔内使得所述重力平衡板转动地连接于所述支杆以在重力作用下保持竖直状态。

2.如权利要求1所述的经颅磁跟踪目标保持装置，其特征在于，所述横杆包括第一子横杆、第二子横杆和连接部，所述第一子横杆和第二子横杆分别连接于所述连接部的两端；以及，所述支脚为一对，分别连接于所述第一子横杆的端部和第二子横杆的端部，所述支脚用于挂接于头部的耳部以佩带于所述头部。

3.如权利要求2所述的经颅磁跟踪目标保持装置，其特征在于，所述连接部为采用弹性材料制作的连接部；

所述横向架还包括伸缩杆，所述伸缩杆包括第一子杆、第一螺母和第二子杆，所述第一子杆一端连接于所述连接部的一端，另外一端与所述第一螺母螺纹连接，所述第二子杆的一端与所述第一螺母螺纹连接，另外一端连接于所述连接部的另外一端，并且所述第一子杆和第二子杆的螺纹旋向相反，使得所述第一螺母转动时，牵引所述第一子杆和第二子杆相同或者反向移动使得所述连接部产生形变而调整所述第一子横杆和第二子横杆之间的距离。

4.如权利要求3所述的经颅磁跟踪目标保持装置，其特征在于，所述竖杆包括第一子竖杆、第二螺母和第二子竖杆，所述第一子竖杆一端连接于所述横向架，另外一端螺纹连接于所述第二螺母，所述第二子竖杆一端螺纹连接于所述第二螺母，另外一端连接于所述固定块，所述第一子竖杆和第二子竖杆的螺纹的旋向相反，使得转动所述第二螺母以调整所述第一子竖杆和第二子竖杆之间的距离。

5.如权利要求4所述的经颅磁跟踪目标保持装置，其特征在于，所述第一子竖杆和第二子竖杆至少之一为朝向所述支脚弯曲的弧形，使得所述固定块得以贴合于所述头部。

6.如权利要求5所述的经颅磁跟踪目标保持装置，其特征在于，所述支脚转动地连接于所述横向架。

7.如权利要求6所述的经颅磁跟踪目标保持装置，其特征在于，所述标识物包括二维码。

8.如权利要求7所述的经颅磁跟踪目标保持装置，其特征在于，所述倾斜平衡组件还包括阻尼调节器，所述阻尼调节器包括一调节螺钉，所述调节螺钉通过螺纹连接于所述支杆，并且抵接于所述连接轴以调整所述连接轴的转动时的阻尼。

9.如权利要求8所述的经颅磁跟踪目标保持装置，其特征在于，所述阻尼调节器还包括阻尼垫，所述阻尼垫设于所述调节螺钉和所述连接轴之间，所述调节螺钉通过所述阻尼垫挤压所述连接轴以调节所述阻尼垫与所述连接轴之间的阻尼。

10.如权利要求9所述的经颅磁跟踪目标保持装置，其特征在于，所述调节螺钉设有一通孔，所述连接轴穿过所述通孔和所述连接孔以在所述调节螺钉的挤压下连接于所述支杆。