[实用新型]一种手持式摄像增稳云台

说明书

一种手持式摄像增稳云台，包括手柄、机架、电器仓、稳定结构总成、相机支架和万向轴；手柄连接机架，电器仓设置在机架下方；机架的侧面连接万向轴，万向轴上设置稳定结构总成，相机支架设置在稳定结构总成的顶部；电器仓连接万向轴。本实用新型在保留了传统的万向的基础上，实现了绕X轴Y轴的自由旋转以使得云台的重心保持铅锤。沿Z方向的增稳装置采用浮杆摩擦滚子的形式加上卷簧，相当于加入一个二阶系统惯性环节。在浮杆末端下部装有一个挂钩，在上面可以挂上饮料瓶等物品，从而达到降低重心提高增稳的目的。

技术领域

本实用新型属于云台技术领域，特别涉及一种手持式摄像增稳云台。

背景技术

现阶段随着互联网的快速发展，自媒体等文化领域也在蓬勃发展。人们对摄影体验以及作品的要求也越来越高，所以摄影设备增稳技术成了一个关键的技术问题。市场上各种造型的云台层出不穷，不过原理上大同小异，都是以位移、加速度等传感器结合相应的算法控制伺服电机从而补偿相机的抖动，必须得承认的是这种机械电子工程结合嵌入式控制的云台使用效果是显著的。但是这种云台价格昂贵，结构复杂。其更大的劣势在于：使用时对于环境的要求苛刻，易损坏，维护性差等。甚至在有些比较恶劣的工作环境下显得弊大于利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手持式摄像增稳云台，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种手持式摄像增稳云台，包括手柄、机架、电器仓、稳定结构总成、相机支架和万向轴；手柄连接机架，电器仓设置在机架下方；机架的侧面连接万向轴，万向轴上设置稳定结构总成，相机支架设置在稳定结构总成的顶部；电器仓连接万向轴。

进一步的，万向轴包括大圆环和小圆环，小圆环通过两个对称的转轴同轴设置在大圆环内部。

进一步的，电器仓包括电机、控制器和电池；电池和电机均连接到控制器；

电机的输出端设置有第一齿轮，机架上设置有带有带轮的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合；第二齿轮上的带轮通过皮带与万向轴的大圆环连接。

进一步的，大圆环的上下面边缘均等间距设置有若干滚子，大圆环的圆柱面上有若干橡胶滚轮对称分布，且滚轮能够压紧皮带。

进一步的，稳定结构总成包括浮动杆、大方管、摩擦杆、卷簧和盖板；大方管通过两个对称的转轴固定设置在万向轴内侧，浮动杆同轴设置在大方管内侧，浮动杆和大方管之间自上而下交错设置有若干组摩擦杆，每组摩擦杆为两个摩擦杆，且同组的摩擦杆分别对称设置在浮动杆两侧；摩擦杆中间包有橡胶两端连接有卷簧，橡胶段与浮动杆表面接触；摩擦杆的两端伸出大方管，大方管外侧固定设置有盖板，卷簧压在盖板内面的弹簧仓内部。

进一步的，浮动杆的底部设置有挂钩；浮动杆的顶部铰接设置相机支架。

进一步的，手柄通过手柄转轴连接机架。

进一步的，转向开关设置在手柄与连接手柄转轴下方内侧。

进一步的，电池选用3.7V圆柱状电池，电机为带自锁的减速直流电机。

与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：

本实用新型在保留了传统的万向的基础上，实现了绕X轴Y轴的自由旋转以使得云台的重心保持铅锤。沿Z方向的增稳装置采用浮杆摩擦滚子的形式加上卷簧，相当于加入一个二阶系统惯性环节。在浮杆末端下部装有一个挂钩，在上面可以挂上饮料瓶等物品，从而达到降低重心提高增稳的目的。

主要以机械结构为主，减少了电子器件的实用故可靠性高，维护成本低，模块化互换性高。在如高温，潮湿等恶劣的工作环境下也能够使用。性价比高，价格便宜,可适用多种场景，前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型一种基于手持式摄像增稳云台的整体结构图。