[实用新型]一种手持式摄像增稳云台

权利要求书

1.一种手持式摄像增稳云台，其特征在于，包括手柄(16)、机架(43)、电器仓(19)、稳定结构总成(32)、相机支架(33)和万向轴；手柄(16)连接机架(43)，电器仓(19)设置在机架(43)下方；机架(43)的侧面连接万向轴，万向轴上设置稳定结构总成(32)，相机支架(33)设置在稳定结构总成(32)的顶部；电器仓(19)连接万向轴。

2.根据权利要求1所述的一种手持式摄像增稳云台，其特征在于，万向轴包括大圆环(46)和小圆环(47)，小圆环(47)通过两个对称的转轴同轴设置在大圆环(46)内部。

3.根据权利要求2所述的一种手持式摄像增稳云台，其特征在于，电器仓(19)包括电机(22)、控制器和电池；电池和电机(22)均连接到控制器；

电机(22)的输出端设置有第一齿轮，机架(43)上设置有带有带轮的第二齿轮(26)，第一齿轮和第二齿轮啮合；第二齿轮(26)上的带轮通过皮带与万向轴的大圆环(46)连接。

4.根据权利要求3所述的一种手持式摄像增稳云台，其特征在于，大圆环(46)的上下面边缘均等间距设置有若干滚子(5)，大圆环(46)的圆柱面上有若干橡胶滚轮(6)对称分布，且橡胶滚轮(6)能够压紧皮带。

5.根据权利要求1所述的一种手持式摄像增稳云台，其特征在于，稳定结构总成(32)包括浮动杆(41)、大方管(42)、摩擦杆(4)、卷簧(2)和盖板(3)；大方管(42)通过两个对称的转轴固定设置在万向轴内侧，浮动杆(41)同轴设置在大方管(42)内侧，浮动杆(41)和大方管(42)之间自上而下交错设置有若干组摩擦杆，每组摩擦杆为两个摩擦杆(4)，且同组的摩擦杆(4)分别对称设置在浮动杆(41)两侧；摩擦杆(4)中间包有橡胶两端连接有卷簧(2)，橡胶段与浮动杆(41)表面接触；摩擦杆(4)的两端伸出大方管(42)，大方管(42)外侧固定设置有盖板(3)，卷簧压在盖板内面的弹簧仓内部。

6.根据权利要求5所述的一种手持式摄像增稳云台，其特征在于，浮动杆(41)的底部设置有挂钩(38)；浮动杆(41)的顶部铰接设置相机支架(33)。

7.根据权利要求1所述的一种手持式摄像增稳云台，其特征在于，手柄(16)通过手柄转轴(15)连接机架(43)。

8.根据权利要求7所述的一种手持式摄像增稳云台，其特征在于，转向开关(12)设置在手柄与连接手柄转轴(15)下方内侧。

9.根据权利要求1所述的一种手持式摄像增稳云台，其特征在于，电池选用3.7V圆柱状电池，电机(22)为带自锁的减速直流电机。