[实用新型]一种隧洞混凝土衬砌台车

权利要求书

1.一种隧洞混凝土衬砌台车，包括车架和设于该车架的行走胶轮，该车架配置有横截面呈矩形的内支撑架，其特征在于，

还包括用于顶升该车架的辅助液压支撑装置，

该辅助液压支撑装置包括左侧液压支撑组和右侧液压支撑组，

该左侧液压支撑组固定于该车架的左侧，该右侧液压支撑组固定于该车架的右侧。

2.根据权利要求1所述的隧洞混凝土衬砌台车，其特征在于，

还包括均固定于所述车架的洞侧壁测距装置和控制装置，

该洞侧壁测距装置与该控制装置电连接，该洞侧壁测距装置用于测量所述内支撑架与隧洞侧壁的水平距离，

该控制装置与所述辅助液压支撑装置电连接，该控制装置用于调节所述左侧液压支撑组与所述右侧液压支撑组的支撑高度。

3.根据权利要求1所述的隧洞混凝土衬砌台车，其特征在于，

所述左侧液压支撑组与所述右侧液压支撑组均包括至少2个液压支撑腿，

该液压支撑腿固定于所述车架，该液压支撑腿配置有支撑掌，该液压支腿用于驱动该支撑掌抵接至地面。

4.根据权利要求2所述的隧洞混凝土衬砌台车，其特征在于，

所述洞侧壁测距装置包括上激光测距传感器和下激光测距传感器，

该上激光测距传感器与该下激光测距传感器均固定于所述内支撑架的同一侧面，该上激光测距传感器与该下激光测距传感器均指向隧洞的同一侧壁。

5.根据权利要求2所述的隧洞混凝土衬砌台车，其特征在于，

所述洞侧壁测距装置配置有2组，其中一组固定于所述内支撑架的左侧，另一组固定于该内支撑架的右侧。

6.根据权利要求3所述的隧洞混凝土衬砌台车，其特征在于，

所述支撑掌的底端面配置有若干防滑钉。

7.根据权利要求3所述的隧洞混凝土衬砌台车，其特征在于，

所述支撑掌与所述液压支撑腿铰接。