[实用新型]一种全方位悬挂式视觉检测装置

说明书

一种全方位悬挂式视觉检测装置，包括：工作台，其用于支撑其它零部件；产品输送组件，其用于支撑待检产品并将待检产品向前输送；多角度视觉检测组件，其围绕所述产品输送组件设置，包括一个俯视检测镜头组件、一个仰视检测镜头组件和五个水平向检测镜头组件；控制装置，其分别与多角度视觉检测组件和产品输送组件控制连接。本实用新型采用多角度视觉检测组件，具体包括一个俯视检测镜头组件、一个仰视检测镜头组件、一个正面检测镜头组件、以及四个间隔90度均分排布的环面检测镜头组件，能够实现全方位、无死角的检测功能。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备的技术领域，尤其是一种全方位悬挂式视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

但是现有视觉检测装置也存在一定的缺陷，例如中国专利申请号为CN201620734332.7的实用新型专利，提供一种法兰视觉检测装置，包括视觉检测装置本体，保护罩，防尘帘，传送带，滚轮，监视器，法兰，相机本体，相机镜头，相机底座，螺栓，补光灯，电控箱和电动伸缩装置，所述视觉检测装置本体底部的四个拐角均安装有滚轮；所述视觉检测装置本体右侧上方安装有保护罩；所述保护罩的左右两侧面上均安装有防尘帘；所述保护罩内部上表面的中间位置安装有相机底座；所述相机底座的下方安装有电动伸缩装置；所述电动伸缩装置的下方安装有相机本体。上述装置工作时，检测角度较为单一，往往只能检测到产品的部分面，存在检测盲区。

若要解决上述缺陷，则需要在单个设备上安装多个视觉检测镜头，同时为了检测产品的底面等本身易被遮掩的死角区域，还需要提供用于调整产品位置的翻转机构，以使得产品的各个面都能暴露在镜头下。这种设备的结构往往更加复杂，成本也更高，且单个产品的检测耗时更长，效率低下。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种全方位悬挂式视觉检测装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种全方位悬挂式视觉检测装置，包括：

工作台，其用于支撑其它零部件；

产品输送组件，其用于支撑待检产品并将待检产品向前输送；

多角度视觉检测组件，其围绕所述产品输送组件设置，包括一个俯视检测镜头组件、一个仰视检测镜头组件和五个水平向检测镜头组件，五个水平向检测镜头组件分别为一个正面检测镜头组件、以及四个间隔90度均分排布的环面检测镜头组件；

控制装置，其分别与多角度视觉检测组件和产品输送组件控制连接。

作为优选，所述的产品输送组件包括第一带轮组、绕设在第一带轮组上的输送带、以及作用于所述第一带轮组的第一驱动装置。

作为优选，所述的输送带包括第一输送带和第二输送带，所述的第一输送带与第二输送带之间形成用于防止待检产品的输送间隙。

作为优选，还包括间隙调节组件，其包括固设在工作台上的滑轨、滑设在滑轨上的滑动座、与滑动座固接的支撑架、以及作用于所述支撑架的第二驱动装置，其中所述的第一输送带和第二输送带中的任意一者设置在支撑架上。

作为优选，所述的间隙调节组件有2个且分别与所述的第一输送带和第二输送带一一对应。

作为优选，所述的水平向检测镜头组件包括开设有竖向调节槽的固定架、具有连接孔的调节基座、分别与竖向调节槽和连接孔相适配的调节螺杆、以及固定在调节基座上的检测镜头。