[实用新型]一种全方位悬挂式视觉检测装置

权利要求书

1.一种全方位悬挂式视觉检测装置，其特征在于，包括：

工作台，其用于支撑其它零部件；

产品输送组件，其用于支撑待检产品并将待检产品向前输送；

多角度视觉检测组件，其围绕所述产品输送组件设置，包括一个俯视检测镜头组件、一个仰视检测镜头组件和五个水平向检测镜头组件，五个水平向检测镜头组件分别为一个正面检测镜头组件、以及四个间隔90度均分排布的环面检测镜头组件；

控制装置，其分别与多角度视觉检测组件和产品输送组件控制连接。

2.根据权利要求1所述的全方位悬挂式视觉检测装置，其特征在于：所述的产品输送组件包括第一带轮组、绕设在第一带轮组上的输送带、以及作用于所述第一带轮组的第一驱动装置。

3.根据权利要求2所述的全方位悬挂式视觉检测装置，其特征在于：所述的输送带包括第一输送带和第二输送带，所述的第一输送带与第二输送带之间形成用于防止待检产品的输送间隙。

4.根据权利要求3所述的全方位悬挂式视觉检测装置，其特征在于：还包括间隙调节组件，其包括固设在工作台上的滑轨、滑设在滑轨上的滑动座、与滑动座固接的支撑架、以及作用于所述支撑架的第二驱动装置，其中所述的第一输送带和第二输送带中的任意一者设置在支撑架上。

5.根据权利要求4所述的全方位悬挂式视觉检测装置，其特征在于：所述的间隙调节组件有2个且分别与所述的第一输送带和第二输送带一一对应。

6.根据权利要求1所述的全方位悬挂式视觉检测装置，其特征在于：所述的水平向检测镜头组件包括开设有竖向调节槽的固定架、具有连接孔的调节基座、分别与竖向调节槽和连接孔相适配的调节螺杆、以及固定在调节基座上的检测镜头。

7.根据权利要求6所述的全方位悬挂式视觉检测装置，其特征在于：所述固定架的各个侧壁上均开设有竖向调节槽。

8.根据权利要求6所述的全方位悬挂式视觉检测装置，其特征在于：所述的调节基座包括固定座和活动座，所述固定座的上端开设有导槽，所述活动座的下端凸设有导向块，所述的导向块设置在所述的导槽中并能够沿着导槽前后移动。

9.根据权利要求1所述的全方位悬挂式视觉检测装置，其特征在于：还包括同步移动组件，所述的仰视检测镜头组件设置在所述的同步移动组件上。

10.根据权利要求9所述的全方位悬挂式视觉检测装置，其特征在于：所述的同步移动组件包括第二带轮组、绕设在第二带轮组上的第三输送带、以及作用于所述第二带轮组的第三驱动装置，所述的仰视检测镜头组件固定在第三输送带上。