[实用新型]一种新型客车焊装输送线顶盖自动吊具

说明书

本实用新型涉及一种新型客车焊装输送线顶盖自动吊具，具有顶部吊架，顶部吊架上设有吊环索具用于对整个顶部吊架进行吊运，顶部吊架上部左右两边对称位置上各设有一套用于顶盖工件长度方向吊挂的自适应行走托腿机构，顶部吊架的底部靠两边各设有一组工件到位检测传感器；位于顶部吊架的前后两侧中间对称位置上各设有一套用于顶盖工件宽度方向吊挂的中间摆臂式托腿机构；所述顶部吊架上还设有用于自适应行走托腿机构的水平移动取电机构和上下移动取电机构；该吊具能适应各种车型的顶盖的吊装输送，能让生产线更加的柔性，更快的适应市场满足客户要求。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线设备技术领域，尤其是一种新型客车焊装输送线顶盖自动吊具。

背景技术

随着工厂生产自动化和物流自动化的发展，传统的生产和物料输送方式正在向自动化和智能化的方向发展，在客车焊装生产线中，由于市场决定了产品需要不断的更新换代，不断的扩充产品库，以适应不同市场。不同的车型往往差异较大，客车顶盖从尺寸范围的角度来衡量也有很大的跨越，以往的传统常规吊具对产品有过多的约束，适应性不强，需要一种能适应各种车型的顶盖吊具，让生产线更加的柔性，更快的适应市场满足各种客户的要求。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种新型客车焊装输送线顶盖自动吊具，该吊具能适应各种车型的顶盖的吊装输送，能让生产线更加的柔性，更快的适应市场满足客户要求。

本实用新型的具体方案是：一种新型客车焊装输送线顶盖自动吊具，具有顶部吊架，顶部吊架上设有吊环索具用于对整个顶部吊架进行吊运，所述顶部吊架上部左右两边对称位置上各设有一套用于顶盖工件长度方向吊挂的自适应行走托腿机构，顶部吊架的底部靠两边各设有一组工件到位检测传感器；位于顶部吊架的前后两侧中间对称位置上各设有一套用于顶盖工件宽度方向吊挂的中间摆臂式托腿机构；所述顶部吊架上还设有用于自适应行走托腿机构的水平移动取电机构和上下移动取电机构。

进一步的，本实用新型中所述自适应行走托腿机构包括有直线滑轨、直线滑块、行走托腿以及链轮链条机构，所述直线滑轨水平设置在所述顶部吊架上面，所述行走托腿为C形钩状，行走托腿顶部通过支架与直线滑块固定连接，所述直线滑块吊挂在直线滑轨上并与之滑动连接；所述链轮链条机构包括有安置在顶部吊架上的链轮a和链轮b，其中链轮b与一台行走驱动电机传动连接，链轮a和链轮b上绕装有托腿驱动链条，所述托腿驱动链条的两端分别固定在对应的行走托腿顶部的支架的两端；所述行走托腿的内侧还设有工件长短检测传感器，工件长短检测传感器通过水平移动取电机构传递电信号，行走驱动电机通过上下移动取电机构连通电源。

进一步的，本实用新型中所述中间摆臂式托腿机构包括有铰装在顶部吊架的前后两侧对称位置上的摆臂托腿，该摆臂托腿的上部铰接在顶部吊架边缘处，每个所述的摆臂托腿的顶端还连接有一个电动推杆，电动推杆的底部铰装在所述顶部吊架上。

进一步的，本实用新型中所述行走托腿的内侧壁与顶盖工件接触部位还设置有橡胶软垫层。

进一步的，本实用新型中所述摆臂托腿为C形钩形状，摆臂托腿的内侧壁上与顶盖工件的接触面处设有橡胶软垫层。

进一步的，本实用新型中所述水平移动取电机构具有自动收缩电缆卷筒，自动收缩电缆卷筒里面卷装有电缆，该自动收缩电缆卷筒通过内设的卷簧实现电缆的自动收缩；所述上下移动取电机构具有线缆盛放支架，所述线缆盛放支架内放置有弹簧状盘放有供电线缆，该供电线缆向自适应行走托腿机构供电。

本实用新型通过上下移动取电机构将动力电引入吊具框架上，并将信号反馈到相关的控制器中，实现自动控制；本实用新型的吊具中含有2套自适应行走托腿机构，由行走驱动电机驱动托腿驱动链条带动支架以及行走托腿行走来适应不同长度的工件，工件长短检测传感器的检测实现自适应抓取；吊具的中间由电动推杆推动连杆机构转动摆臂托腿保护顶盖在运行过程的状态，防止工件倾斜、掉落；本实用新型整体结构设计精巧紧凑，具有很好的实际使用价值。

附图说明