[实用新型]一种新型客车焊装输送线顶盖自动吊具

权利要求书

1.一种新型客车焊装输送线顶盖自动吊具，具有顶部吊架，顶部吊架上设有吊环索具用于对整个顶部吊架进行吊运，其特征在于：所述顶部吊架上部左右两边对称位置上各设有一套用于顶盖工件长度方向吊挂的自适应行走托腿机构，顶部吊架的底部靠两边各设有一组工件到位检测传感器；位于顶部吊架的前后两侧中间对称位置上各设有一套用于顶盖工件宽度方向吊挂的中间摆臂式托腿机构；所述顶部吊架上还设有用于自适应行走托腿机构的水平移动取电机构和上下移动取电机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型客车焊装输送线顶盖自动吊具，其特征在于：所述自适应行走托腿机构包括有直线滑轨、直线滑块、行走托腿以及链轮链条机构，所述直线滑轨水平设置在所述顶部吊架上面，所述行走托腿为C形钩状，行走托腿顶部通过支架与直线滑块固定连接，所述直线滑块吊挂在直线滑轨上并与之滑动连接；所述链轮链条机构包括有安置在顶部吊架上的链轮a和链轮b，其中链轮b与一台行走驱动电机传动连接，链轮a和链轮b上绕装有托腿驱动链条，所述托腿驱动链条的两端分别固定在对应的行走托腿顶部的支架的两端；所述行走托腿的内侧还设有工件长短检测传感器，工件长短检测传感器通过水平移动取电机构传递电信号，行走驱动电机通过上下移动取电机构连通电源。

3.根据权利要求1所述的一种新型客车焊装输送线顶盖自动吊具，其特征在于：所述中间摆臂式托腿机构包括有铰装在顶部吊架的前后两侧对称位置上的摆臂托腿，该摆臂托腿的上部铰接在顶部吊架边缘处，每个所述的摆臂托腿的顶端还连接有一个电动推杆，电动推杆的底部铰装在所述顶部吊架上。

4.根据权利要求2所述的一种新型客车焊装输送线顶盖自动吊具，其特征在于：所述行走托腿的内侧壁与顶盖工件接触部位还设置有橡胶软垫层。

5.根据权利要求3所述的一种新型客车焊装输送线顶盖自动吊具，其特征在于：所述摆臂托腿为C形钩形状，摆臂托腿的内侧壁上与顶盖工件的接触面处设有橡胶软垫层。

6.根据权利要求1所述的一种新型客车焊装输送线顶盖自动吊具，其特征在于：所述水平移动取电机构具有自动收缩电缆卷筒，自动收缩电缆卷筒里面卷装有电缆，该自动收缩电缆卷筒通过内设的卷簧实现电缆的自动收缩；所述上下移动取电机构具有线缆盛放支架，所述线缆盛放支架内放置有弹簧状盘放有供电线缆，该供电线缆向自适应行走托腿机构供电。