[实用新型]一种具有高稳定性的智能叉车

说明书

本实用新型公开了一种具有高稳定性的智能叉车，包括车架，车架的前端固定连接有用于叉货的门架系统，车架内部对称且固定设置有连接固定座，连接固定座的一侧转动设置有连杆，连杆的一端转动设置有承接杆，承接杆的一端转动连接有支撑杆，支撑杆与连接固定座的另一端转动配合，支撑杆的一端固定连接有支撑板，支撑板底部固定设置有万向轮，万向轮穿过车架底部，承接杆的一端固定连接有安装板，安装板上穿设有行走驱动总成，行走驱动总成与安装板固定连接，行走驱动总成的输出端固定连接有驱动轮，驱动轮穿过车架底部，本实用新型结构合理，解决智能叉车在经过坑洼路面时与地面的接触面积及压力较小造成的打滑。

技术领域

本实用新型涉及智能叉车技术领域，特别涉及一种具有高稳定性的智能叉车。

背景技术

叉车（forklift）是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，用额定起重量、载荷中心距、门架倾角等技术参数来表明叉车的结构特征和工作性能，通常分为内燃叉车、电动叉车等类型。

传统的智能叉车在使用过程中，当地面坑洼时，会使得两个用于驱动的驱动轮与地面的接触面积及压力减小，导致打滑智能叉车无法移动，针对以上问题以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有高稳定性的智能叉车，解决智能叉车在经过坑洼路面时与地面的接触面积及压力较小造成的打滑。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有高稳定性的智能叉车，包括车架，所述车架的前端固定连接有用于叉货的门架系统，所述车架内部设置有用于驱动门架系统的工作驱动系统，所述车架的外侧面设置有导向组件，所述车架顶部固定设置有控制组件，所述工作驱动系统和导向组件均与控制组件电性连接，所述车架内部对称且固定设置有连接固定座，所述连接固定座的一侧转动设置有连杆，所述连杆的一端转动设置有承接杆，所述承接杆的一端转动连接有支撑杆，所述支撑杆与连接固定座的另一端转动配合，所述支撑杆的一端固定连接有支撑板，所述支撑板底部固定设置有万向轮，所述万向轮穿过车架底部，所述支撑板的上端面设置有与连接固定座固定连接的缓冲组件，所述承接杆的一端固定连接有安装板，所述安装板上穿设有行走驱动总成，所述行走驱动总成与控制组件电性连接，所述行走驱动总成与安装板固定连接，所述行走驱动总成的输出端固定连接有驱动轮，所述驱动轮穿过连接车架底部。

采用上述技术方案，使用时，控制组件启动，控制组件带动导向组件启动，导向组件启动对外部进行规划，将规划完成后的路线反馈给控制组件，控制组件收到反馈启动行走驱动总成，行走驱动总成带动驱动轮转动,驱动轮与万向轮配合起到平衡作用，通过驱动轮带动车架进行移动，车架带动门架系统移动，使得门架系统移动至产品的下方，控制组件启动工作驱动系统，工作驱动系统为门架系统提供动力，使得门架系统上升，门架系统上升带动产品上升，从而起到搬运产品的作用，同时行走驱动总成可以控制驱动轮的转向作业，从而控制整体转向，当遇到坑洼路段时，万向轮与驱动轮之间的平衡打破，万向轮被顶起，万向轮带动支撑板移动，支撑板带动支撑杆移动，由于支撑杆、连接固定座、连杆和承接杆形成平行四边形结构，且连接固定座固定连接，使得支撑杆靠近支撑板的一端向运动时，支撑杆靠近承接杆的一端向下运动，连杆起到稳定作用避免承接杆翻转，从而使得承接杆带动安装板向下运动，安装板带动行走驱动总成向下运动，行走驱动总成带动驱动轮向下运动，从而保证整体的平衡性，且在支撑板向上运动时，支撑板会作用在缓冲组件上，缓冲组件对支撑板起到缓冲作用，从而对万向轮起到缓冲作用。

作为优选，所述缓冲组件包括缓冲板和缓冲垫，所述缓冲板位于支撑板的上端，且所述缓冲板与车架固定连接，所述缓冲垫位于缓冲板与支撑板之间，所述缓冲垫与缓冲板固定连接。

采用上述技术方案，支撑板向上运动时，支撑板会作用在缓冲垫上，缓冲垫采用橡胶材质，具有良好的弹性和耐磨性，当支撑板作用在缓冲垫上时，缓冲垫发生形变，产生复位力，从而起到缓冲作用，同时高耐磨性可以延长缓冲垫的使用寿命，同时缓冲板起到支撑和阻挡作用。