[实用新型]一种具有高稳定性的智能叉车

权利要求书

1.一种具有高稳定性的智能叉车，包括车架(1)，其特征在于，所述车架(1)的前端固定连接有用于叉货的门架系统(2)，所述车架(1)内部设置有用于驱动门架系统(2)的工作驱动系统(3)，所述车架(1)的外侧面设置有导向组件(4)，所述车架(1)顶部固定设置有控制组件(5)，所述工作驱动系统(3)和导向组件(4)均与控制组件(5)电性连接，所述车架(1)内部对称且固定设置有连接固定座(6)，所述连接固定座(6)的一侧转动设置有连杆(7)，所述连杆(7)的一端转动设置有承接杆(8)，所述承接杆(8)的一端转动连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)与连接固定座(6)的另一端转动配合，所述支撑杆(9)的一端固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)底部固定设置有万向轮(11)，所述万向轮(11)穿过车架(1)底部，所述支撑板(10)的上端面设置有与连接固定座(6)固定连接的缓冲组件(12)，所述承接杆(8)的一端固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)上穿设有行走驱动总成(14)，所述行走驱动总成(14)与控制组件(5)电性连接，所述行走驱动总成(14)与安装板(13)固定连接，所述行走驱动总成(14)的输出端固定连接有驱动轮(15)，所述驱动轮(15)穿过连接车架(1)底部。

2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的智能叉车，其特征在于，所述缓冲组件(12)包括缓冲板(16)和缓冲垫(17)，所述缓冲板(16)位于支撑板(10)的上端，且所述缓冲板(16)与连接车架(1)固定连接，所述缓冲垫(17)位于缓冲板(16)与支撑板(10)之间，所述缓冲垫(17)与缓冲板(16)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的智能叉车，其特征在于，所述控制组件(5)包括的锂电池(18)和控制器(19)，所述锂电池(18)固定在车架(1)的顶部，所述控制器(19)位于锂电池(18)一侧，且所述控制器(19)与车架(1)固定连接，所述控制器(19)与锂电池(18)电性配合，所述控制器(19)与行走驱动总成(14)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的智能叉车，其特征在于，所述导向组件(4)包括避障雷达(20)和激光导航雷达(21)，所述避障雷达(20)对称布置在车架(1)的两侧侧面，所述避障雷达(20)与控制组件(5)电性连接，所述激光导航雷达(21)固定在门架系统(2)的上端面，且所述激光导航雷达(21)与控制组件(5)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的智能叉车，其特征在于，两个所述承接杆(8)之间设置有销轴一(22)，所述销轴一(22)穿过连杆(7)和承接杆(8)，所述支撑杆(9)的一侧设置有销轴二(23)，所述销轴二(23)穿过承接杆(8)和支撑杆(9)。

6.根据权利要求4所述的一种具有高稳定性的智能叉车，其特征在于，所述避障雷达(20)的一侧设置有防撞触边(24)，所述防撞触边(24)与车架(1)的外侧面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的智能叉车，其特征在于，所述车架(1)的侧面对称开设有透气孔(25)。

8.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的智能叉车，其特征在于，所述万向轮(11)和驱动轮(15)上固定设有耐磨层(26)。

9.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的智能叉车，其特征在于，所述安装板(13)上端面对称且固定设置有三角块(27)，所述三角块(27)与承接杆(8)侧面固定连接。