[实用新型]一种制壳线自动抓取结构

说明书

本实用新型属于抓取结构技术领域，尤其涉及一种制壳线自动抓取结构，所述制壳线自动抓取结构包括：放料台，以及固定在所述放料台一侧的提放抓取组件，用于抓取工件并使得工件得以转动位置从而到达下一工序，所述提放抓取组件包括设在放料台一侧的旋转抓取组件以及与所述旋转抓取组件连接的提放组件。所述旋转抓取组件包括：设在放料台一侧的旋转气缸，用于带动工件旋转从而进行下一步操作；本实用新型通过设置提放组件，可对装置进行提放，通过设置旋转抓取组件，可对工件进行抓取并改变位置，本装置可对工件进行抓取、提放并将工件放置到下一工序，自动化程度高，无需人工操作，极大的提高了装置的工作效率。

技术领域

本实用新型属于抓取结构技术领域，尤其涉及一种制壳线自动抓取结构。

背景技术

自动抓取是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，其特点是：加工对象自动地由一个位置被抓取到另一个位置，并由下一工序自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作;所有的自动抓取设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的，生产效率也极为高效。

现有的制壳线自动抓取结构，在高度连续的生产中，容易因各工序间的配合误差，使得装置的工作效率低。

由上可见，现有的制壳线自动抓取结构自动化程度高，配合能力强，无需人工操作，适宜推广使用。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种制壳线自动抓取结构，所述制壳线自动抓取结构包括：

放料台，以及固定在所述放料台一侧的提放抓取组件，用于抓取工件并使得工件得以转动位置从而到达下一工序，所述提放抓取组件包括设在放料台一侧的旋转抓取组件以及与所述旋转抓取组件连接的提放组件。

本实用新型提供的制壳线自动抓取结构通过设置提放抓取组件，可对工件进行抓取并固定，通过设置提放组件，可对装置进行提放，通过设置旋转抓取组件，可对工件进行抓取并改变位置，本装置可对工件进行抓取、提放并将工件放置到下一工序，自动化程度高，无需人工操作，极大的提高了装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种制壳线自动抓取结构的结构示意图。

附图中：1、放料台；2、旋转气缸；3、对接气缸；4、气缸支架；5、提放气缸；6、抓手支架；7、仿形抓手；8、导轨；9、滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种制壳线自动抓取结构，所述制壳线自动抓取结构包括：

放料台1，以及固定在所述放料台1一侧的提放抓取组件，所述提放抓取组件包括设在放料台1一侧的旋转抓取组件以及与所述旋转抓取组件连接的提放组件。

在本实用新型的实施例中，放料台1的大小应与根据工件的大小调整，当需要放置的工件较大时，则相应的设置较大尺寸的放料台1，同时也可在放料台1上布置多组提放抓取组件，在节约能源的同时，更便于提高装置的自动抓取效率，在实际使用中，放料台1的一侧应设置控制系统，便于协调各程序间的配合，包括控制移动组件的移动位置和提放组件的提放，以及旋转气缸2的旋转角度。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1，所述旋转抓取组件包括：

设在放料台1一侧的旋转气缸2，用于带动工件旋转从而进行下一步操作；