[实用新型]一种制壳线自动抓取结构

权利要求书

1.一种制壳线自动抓取结构，其特征在于，所述制壳线自动抓取结构包括：

放料台，以及固定在所述放料台一侧的提放抓取组件，用于抓取工件并使得工件得以转动位置从而到达下一工序，所述提放抓取组件包括设在放料台一侧的旋转抓取组件以及与所述旋转抓取组件连接的提放组件。

2.根据权利要求1所述的制壳线自动抓取结构，其特征在于，所述旋转抓取组件包括：

设在放料台一侧的旋转气缸，用于带动工件旋转从而进行下一步操作；

贯穿放料台并与所述旋转气缸固定连接的对接气缸，用于固定工件一侧并通

过旋转气缸带动其转动。

3.根据权利要求1所述的制壳线自动抓取结构，其特征在于，所述提放组件包括：

气缸支架，固定连接在放料台上；以及固定连接在所述气缸支架上的提放气缸，用于对工件进行提放；

与所述提放气缸固定连接的抓手支架；以及固定连接在所述抓手支架一侧的仿形抓手，用于抓取并固定工件使其得以转动。

4.根据权利要求1所述的制壳线自动抓取结构，其特征在于，所述制壳线自动抓取结构还包括：

移动组件，固定连接在所述放料台上远离旋转抓取组件的一侧，用于对提放组件进行移动使得工件到达指定位置。

5.根据权利要求4所述的制壳线自动抓取结构，其特征在于，所述移

动组件包括：

设在放料台一侧的导轨，用于带动提放组件移动；

滑动连接在导轨上的滑块，所述滑块在远离导轨的另一侧与提放组件固定连接，用于将提放组件与导轨连接从而使提放组件获得动力。