[实用新型]一种新型井下自动巡检机器人控制器

说明书

本实用新型公开了一种新型井下自动巡检机器人控制器，包括箱体，所述箱体的上表面开有凹槽，所述凹槽的内侧壁活动连接有箱盖，所述箱盖的下表面固定连接有显示屏，所述箱体的左侧壁内部设有散热机构，所述箱体的内部开有矩形槽，所述矩形槽的底壁固定连接有电路板，所述箱体的右侧壁内部活动连接有抽屉，所述凹槽的底壁固定连接有滑轨，所述滑轨的侧壁开有滑槽，所述滑槽的前端活动连接有滑块，两侧所述滑块的中间处设有控制屏。本实用新型，设有密码锁和卡块，使箱盖和箱体连接更稳定，使装置在移动过程中更稳定，不易出现脱落展开现象，有利于装置更好的使用，装置的安全性能更高，防止闲杂人员进行误操作。

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，尤其涉及一种新型井下自动巡检机器人控制器。

背景技术

在地底下开采的矿山。有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井。矿井开拓对金属矿山或采煤矿井的生产建设的全局有重大而深远的影响，它不仅关系矿井的基建工程量，初期投资和建井速度，更重要的是将长期决定矿井的生产条件、技术经济指标。矿井开拓即从地面向地下开掘一系列井巷，通至采区。矿井开拓需要解决的主要问题是：正确划分井田，选择合理的开拓方式，确定矿井的生产能力，按标高划分开采水平，选择适当的通风方式，进行采区部署以及决定采区开采的顺序等。矿井开拓通常以井筒的形式分为平硐开拓、斜井开拓和立井开拓。采用合理的采矿方法是搞好矿井生产的关键，井矿在开采时，需要经常对井下进行巡检操作，所以需要人工通过控制器对巡检机器人进行操作。

现有的巡检机器人控制器，操作不方便，不易携带，安全性能较低，为此，申请人发明了适用性较高的一种新型井下自动巡检机器人控制器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型井下自动巡检机器人控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型井下自动巡检机器人控制器，包括箱体，所述箱体的上表面开有凹槽，所述凹槽的内侧壁活动连接有箱盖，所述箱盖的下表面固定连接有显示屏，所述箱体的左侧壁内部设有散热机构，所述箱体的内部开有矩形槽，所述矩形槽的底壁固定连接有电路板，所述箱体的右侧壁内部活动连接有抽屉；

所述凹槽的底壁固定连接有滑轨，所述滑轨的侧壁开有滑槽，所述滑槽的前端活动连接有滑块，两侧所述滑块的中间处设有控制屏，所述控制屏的外侧壁且位于滑块的后侧设有阻尼转轴，所述阻尼转轴的外侧表面设有连接杆，所述凹槽的底壁固定连接有控制板和底座，所述底座的内部活动连接有控制手柄，所述凹槽的后侧壁固定连接有报警器和播音筒。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体的下表面固定连接有支撑腿，所述支撑腿的下端固定连接有垫片。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱盖的前侧表面设有把手，所述箱盖的上表面固定连接有导热板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱盖的前侧表面且位于把手的两侧设有卡块，所述箱体的前侧表面设有扣槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡块与扣槽通过扣合机构卡接，所述扣合结构包括锁紧块和锁紧弹簧，所述扣槽与锁紧块活动连接，所述锁紧块位于扣槽的内部且与锁紧块的一端活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆通过短轴与滑槽活动连接，所述控制板的上表面设有控制按钮，所述箱体的前侧表面且位于扣槽的内侧设有密码锁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述散热机构包括散热风扇和通风网，所述散热风扇与箱体固定连接，所述散热风扇左侧壁与通风网固定连接，所述通风网的右侧壁设有通气管且与矩形槽连通。