[实用新型]一种新型井下自动巡检机器人控制器

权利要求书

1.一种新型井下自动巡检机器人控制器，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的上表面开有凹槽，所述凹槽的内侧壁活动连接有箱盖（18），所述箱盖（18）的下表面固定连接有显示屏（16），所述箱体（1）的左侧壁内部设有散热机构（19），所述箱体（1）的内部开有矩形槽（8），所述矩形槽（8）的底壁固定连接有电路板（7），所述箱体（1）的右侧壁内部活动连接有抽屉（11）；

所述凹槽的底壁固定连接有滑轨（9），所述滑轨（9）的侧壁开有滑槽，所述滑槽的前端活动连接有滑块，两侧所述滑块的中间处设有控制屏（17），所述控制屏（17）的外侧壁且位于滑块的后侧设有阻尼转轴，所述阻尼转轴的外侧表面设有连接杆（20），所述凹槽的底壁固定连接有控制板（10）和底座（12），所述底座（12）的内部活动连接有控制手柄（13），所述凹槽的后侧壁固定连接有报警器（15）和播音筒（14）。

2.根据权利要求1所述的一种新型井下自动巡检机器人控制器，其特征在于：所述箱体（1）的下表面固定连接有支撑腿（6），所述支撑腿（6）的下端固定连接有垫片（5）。

3.根据权利要求1所述的一种新型井下自动巡检机器人控制器，其特征在于：所述箱盖（18）的前侧表面设有把手，所述箱盖（18）的上表面固定连接有导热板。

4.根据权利要求3所述的一种新型井下自动巡检机器人控制器，其特征在于：所述箱盖（18）的前侧表面且位于把手的两侧设有卡块（22），所述箱体（1）的前侧表面设有扣槽（21）。

5.根据权利要求4所述的一种新型井下自动巡检机器人控制器，其特征在于：所述卡块（22）与扣槽（21）通过扣合机构卡接，所述扣合结构包括锁紧块和锁紧弹簧，所述扣槽（21）与锁紧块活动连接，所述锁紧块位于扣槽（21）的内部且与锁紧块的一端活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型井下自动巡检机器人控制器，其特征在于：所述连接杆（20）通过短轴与滑槽活动连接，所述控制板（10）的上表面设有控制按钮，所述箱体（1）的前侧表面且位于扣槽（21）的内侧设有密码锁（23）。

7.根据权利要求1所述的一种新型井下自动巡检机器人控制器，其特征在于：所述散热机构（19）包括散热风扇（2）和通风网（4），所述散热风扇（2）与箱体（1）固定连接，所述散热风扇（2）左侧壁与通风网（4）固定连接，所述通风网（4）的右侧壁设有通气管（3）且与矩形槽（8）连通。

8.根据权利要求1所述的一种新型井下自动巡检机器人控制器，其特征在于：所述抽屉（11）的下表面设有第一磁铁块，所述箱体（1）的内部且位于抽屉（11）的下方设有第二磁铁块，所述第一磁铁块与第二磁铁块磁性连接。