[实用新型]CAN总线诊断装置和CAN总线系统

说明书

本申请提供一种CAN总线诊断装置和CAN总线系统，CAN总线诊断装置包括第一采样电路、第二采样电路和控制器。第一采样电路采集经过CAN_H引脚的第一脉冲信号后转换为第一编码信号；第二采样电路采集经过CAN_L引脚的第二脉冲信号后转换为第二编码信号；控制器用于根据第一编码信号和第二编码信号确定CAN总线的故障；第一采样电路和第二采样电路均具有高阻抗，以分离CAN通讯接口的通讯链路；第一采样电路和第二采样电路进行脉冲信号编码时采用的脉冲信号具有相同的脉冲方向变化规律。本申请可以降低CAN总线诊断中的成本，且避免CAN总线诊断影响其他与CAN总线连接的机器运行的状况。

技术领域

本申请涉及显示技术，尤其涉及一种CAN总线诊断装置和CAN总线系统。

背景技术

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，CAN总线是目前应用最广泛的现场总线之一。在CAN总线的实际使用过程中，可能会由于布线不规范或CAN绝缘层磨损等原因造成CAN总线出现各种短路状况。CAN总线的短路状态会引发许多事故，例如CAN监测失效、与CAN连接的芯片被损坏。

因此，工作人员需要使用检测设备对CAN总线进行诊断，该检测设备可以对CAN总线收发器与总线之间的两个接口(CAN_H接口和CAN_L接口)输出的电压(VCAN_H和VCAN_L)进行比较后确定诊断结果。其中一种检测方法是：使CAN处于通讯状态后，该外接检测设备获取CAN总线输出的CAN_H和CAN_L，如果CAN_H和CAN_L之间的差分电平Vdiff(Vdiff＝VCAN_H-VCAN_L)与CAN当时所处的状态不一致，则可以再比较VCAN_H和VCAN_L，以判断出到底是CAN_H短路还是CAN_L短路。例如当CAN总线处于隐性状态时，Vdiff应该近似等于0，而如果检测到的Vdiff太大，则证明CAN总线出现故障。此时如果VCAN_H和VCAN_L相等，则大概可以认定是VCAN_H和VCAN_L都出现电源短路。如果VCAN_H等于0V，则大概可以认定是VCAN_H对地短路。

对CAN总线进行诊断的程序已经成熟，但是现有的诊断方法在对CAN总线进行诊断时需要先停止与CAN总线连接的所有机器的运行，再在CAN总线的多个不同节点处外接检测设备才能完成故障诊断。这种停机诊断的方法会浪费大量的人力成本和时间成本，也容易影响机器的正常运行。

实用新型内容

本申请提供一种CAN总线诊断装置和CAN总线系统，用以解决现有CAN总线诊断成本高、不方便的问题。

一方面，本申请提供一种CAN总线诊断装置，包括：

第一采样电路，所述第一采样电路的输入端与CAN通讯接口的CAN_H引脚连接，以采集经过所述CAN_H引脚的第一脉冲信号，并将所述第一脉冲信号转换为第一编码信号；

第二采样电路，所述第二采样电路的输入端与所述CAN通讯接口的CAN_L引脚连接，以采集经过所述CAN_L引脚的第二脉冲信号，并将所述第二脉冲信号转换为第二编码信号；

控制器，与所述第一采样电路和所述第二采样电路的输出端连接，用于根据所述第一编码信号和所述第二编码信号确定CAN总线的故障；

所述第一采样电路和所述第二采样电路均具有高阻抗，以分离所述CAN通讯接口的通讯链路；

所述第一采样电路和所述第二采样电路进行脉冲信号编码时采用的脉冲信号具有相同的脉冲方向变化规律。

其中一个实施例中，所述第一采样电路包括：

第一跟随电路，所述第一跟随电路的输入端与所述CAN_H引脚连接，所述第一跟随电路具有高阻抗；

第一编码电路，所述第一编码电路的输入端与所述第一跟随电路的输出端连接，所述第一编码电路的输出端与所述控制器的输入端连接。

其中一个实施例中，所述第一采样电路还包括：