[实用新型]CAN总线诊断装置和CAN总线系统有效
| 申请号： | 202120965295.1 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN215264487U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 赵光亮;史家涛;杨英振;刘浩;孙博 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;黄健 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | can 总线 诊断 装置 系统 | ||
1.一种CAN总线诊断装置，其特征在于，包括：
第一采样电路，所述第一采样电路的输入端与CAN通讯接口的CAN_H引脚连接，以采集经过所述CAN_H引脚的第一脉冲信号，并将所述第一脉冲信号转换为第一编码信号；
第二采样电路，所述第二采样电路的输入端与所述CAN通讯接口的CAN_L引脚连接，以采集经过所述CAN_L引脚的第二脉冲信号，并将所述第二脉冲信号转换为第二编码信号；
控制器，与所述第一采样电路和所述第二采样电路的输出端连接，用于根据所述第一编码信号和所述第二编码信号确定CAN总线的故障；
所述第一采样电路和所述第二采样电路均具有高阻抗，以分离所述CAN通讯接口的通讯链路；
所述第一采样电路和所述第二采样电路进行脉冲信号编码时采用的脉冲信号具有相同的脉冲方向变化规律。
2.根据权利要求1所述的CAN总线诊断装置，其特征在于，所述第一采样电路包括：
第一跟随电路，所述第一跟随电路的输入端与所述CAN_H引脚连接，所述第一跟随电路具有高阻抗；
第一编码电路，所述第一编码电路的输入端与所述第一跟随电路的输出端连接，所述第一编码电路的输出端与所述控制器的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的CAN总线诊断装置，其特征在于，所述第一采样电路还包括：
第一峰值保持电路，所述第一峰值保持电路的输入端与所述第一跟随电路连接，所述第一峰值保持电路的输出端与所述第一编码电路连接。
4.根据权利要求3所述的CAN总线诊断装置，其特征在于，所述第二采样电路包括：
第二跟随电路，所述第二跟随电路的输入端与所述CAN_L引脚连接；
减法电路，所述减法电路的输入端与所述第二跟随电路的输出端连接，所述减法电路用于将所述第二跟随电路输出的脉冲信号中的正向脉冲转换为负向脉冲，将所述第二跟随电路输出的脉冲信号中的负向脉冲转换为正向脉冲；
第二编码电路，所述第二编码电路的输入端与所述减法电路的输出端连接，所述第二编码电路的输出端与所述控制器的输入端连接。
5.根据权利要求4所述的CAN总线诊断装置，其特征在于，所述第二采样电路还包括：
第二峰值保持电路，所述第二峰值保持电路的输入端与所述减法电路的输出端连接，所述第二峰值保持电路的输出端与所述第二编码电路的输入端连接。
6.根据权利要求5所述的CAN总线诊断装置，其特征在于，所述第一峰值保持电路和所述第二峰值保持电路均包括电容。
7.根据权利要求5所述的CAN总线诊断装置，其特征在于，所述第一跟随电路和所述第二跟随电路均包括运算放大器，所述运算放大器用于实现所述CAN通讯接口处的阻抗变换，形成高阻抗。
8.根据权利要求1-7任一项所述的CAN总线诊断装置，其特征在于，所述控制器包括：
模数转换电路，所述模数转换电路的输入端与所述第一采样电路和所述第二采样电路的输出端连接。
9.根据权利要求8所述的CAN总线诊断装置，其特征在于，所述控制器为微控制单元。
10.一种CAN总线系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的CAN总线诊断装置，还包括：
CAN总线，所述CAN总线包含CAN通讯接口。
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