[实用新型]一种多轴自动点胶机

说明书

本实用新型提供一种多轴自动点胶机，包括机台，设置在机台上的：上料机构，上料机构用于将工件在第一位置进行定位；点胶工作台包括第一夹具；点胶机构，点胶机构用于将第一夹具上的工件进行点胶；烘干机构，烘干机构包括第二夹具，烘干机构用于烘干工件；多轴机械手，多轴机械手用于将工件从第一位置转移到第一夹具上，以及将工件从第一夹具转移到第二夹具。与现有技术相比，本实用新型的多轴自动点胶机能多方位对工件进行点胶，且点胶后的工件立即得到烘干，点胶工件的良品率高。

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，具体而言，涉及一种多轴自动点胶机。

背景技术

在现有技术中，需要对工件进行点胶时，使用手工点胶，手工点胶效率低；有的点胶机点胶后不能立即烘干，需要转移到另一个烘干机上进行烘干，点胶后的工件烘干不及时，导致良品率低；点胶机只有单个点胶头，点胶效率低等。因此，研发一种多轴自动点胶机，该点胶机至少能解决一个上述问题，成为本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种多轴自动点胶机，具体技术方案如下所示：

一种多轴自动点胶机，包括机台，设置在所述机台上的：

上料机构，所述上料机构用于将工件在第一位置进行定位；

点胶工作台，所述点胶工作台包括第一夹具；

点胶机构，所述点胶机构用于将所述第一夹具上的所述工件进行点胶；

烘干机构，所述烘干机构包括第二夹具，所述烘干机构用于烘干所述工件；第二夹具可以移动和回收点胶后的工件。

多轴机械手，所述多轴机械手用于将所述工件从所述第一位置转移到所述第一夹具上，以及将所述工件从所述第一夹具转移到所述第二夹具。

在一个具体的实施例中，所述上料机构包括输送链和推动机构，所述输送链连接所述推动机构，所述推动机构包括推板、定位架、第一滑轨、推杆和气缸，所述推板通过所述第一滑轨设置在所述定位架上，所述推杆的一端连接所述推板，所述推杆的另一端连接所述气缸。

在一个具体的实施例中，所述定位架的一端具有定位端，所述定位端为所述第一位置，所述推板通过所述推杆将所述工件推到所述第一位置。

在一个具体的实施例中，所述点胶工作台包括所述第一夹具、第一滑动驱动机构、第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一夹具设置在所述第二旋转机构上，所述第二旋转机构转动连接所述第一旋转机构，所述第一旋转机构的转动轴心沿水平方向设置，所述第二旋转机构的转动轴心与所述第一旋转机构的转动轴心垂直，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构通过第二滑轨滑动设置在所述第一滑动驱动机构上。

在一个具体的实施例中，所述机台上设置有至少两台所述点胶工作台。

在一个具体的实施例中，所述点胶机构包括点胶控制器、第一点胶轨道、第二点胶轨道和点胶头，所述第一点胶轨道沿水平方向移动，所述第二点胶轨道沿竖直方向移动，所述点胶控制器用于控制所述点胶头的点胶量以及点胶的位置。

在一个具体的实施例中，所述点胶机构包括至少两个所述点胶头。

在一个具体的实施例中，所述多轴机械手包括第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构和夹持机构，所述第一直线驱动机构配置为沿第一方向移动，所述第二直线驱动机构配置为沿第二方向移动，所述第三直线驱动机构配置为沿第三方向移动，所述第一方向为水平方向，所述第二方向在水平方向上与所述第一方向垂直，且所述第三方向在竖直方向上垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述夹持机构连接所述第二直线驱动机构，所述夹持机构用于夹持所述工件。