[实用新型]一种多轴自动点胶机

权利要求书

1.一种多轴自动点胶机，其特征在于，包括机台，设置在所述机台上的：

上料机构，所述上料机构用于将工件在第一位置进行定位；

点胶工作台，所述点胶工作台包括第一夹具；

点胶机构，所述点胶机构用于将所述第一夹具上的所述工件进行点胶；

烘干机构，所述烘干机构包括第二夹具，所述烘干机构用于烘干所述工件；

多轴机械手，所述多轴机械手用于将所述工件从所述第一位置转移到所述第一夹具上，以及将所述工件从所述第一夹具转移到所述第二夹具上。

2.根据权利要求1所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于，所述上料机构包括输送链和推动机构，所述输送链连接所述推动机构，所述推动机构包括推板、定位架、第一滑轨、推杆和气缸，所述推板通过所述第一滑轨设置在所述定位架上，所述推杆的一端连接所述推板，所述推杆的另一端连接所述气缸。

3.根据权利要求2所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于，所述定位架的一端具有定位端，所述定位端为所述第一位置，所述推板通过所述推杆将所述工件推到所述第一位置。

4.根据权利要求1所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于，所述点胶工作台包括所述第一夹具、第一滑动驱动机构、第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一夹具设置在所述第二旋转机构上，所述第二旋转机构转动连接所述第一旋转机构，所述第一旋转机构的转动轴心沿水平方向设置，所述第二旋转机构的转动轴心与所述第一旋转机构的转动轴心垂直，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构通过第二滑轨滑动设置在所述第一滑动驱动机构上。

5.根据权利要求1所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于，所述机台上设置有至少两台所述点胶工作台。

6.根据权利要求1所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于，所述点胶机构包括点胶控制器、第一点胶轨道、第二点胶轨道和点胶头，所述第一点胶轨道沿水平方向移动，所述第二点胶轨道沿竖直方向移动，所述点胶控制器用于控制所述点胶头的点胶量以及点胶的位置。

7.根据权利要求5所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于，所述点胶机构包括至少两个所述点胶头。

8.根据权利要求1所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于，所述多轴机械手包括第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构和夹持机构，所述第一直线驱动机构配置为沿第一方向移动，所述第二直线驱动机构配置为沿第二方向移动，所述第三直线驱动机构配置为沿第三方向移动，所述第一方向为水平方向，所述第二方向在水平方向上与所述第一方向垂直，且所述第三方向在竖直方向上垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述夹持机构连接所述第二直线驱动机构，所述夹持机构用于夹持所述工件。

9.根据权利要求7所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持组件、第二夹持组件、第一气缸和第二气缸，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件连接所述第二直线驱动机构，所述第一气缸驱动所述第一夹持组件夹紧或松开所述工件，所述第二气缸驱动所述第二夹持组件夹紧或松开所述工件。

10.根据权利要求1所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于，所述烘干机构包括罩体，工作台、第二夹具，第二滑动驱动机构，升降驱动机构，所述罩体位于所述工作台上，所述罩体内设置有用于加热的光源和用于提供保护气氛的氮气机构，所述第二夹具设置在所述工作台上，所述第二夹具连接所述升降驱动机构，所述第二滑动驱动机构滑动连接所述升降驱动机构。