[实用新型]线圈马达转盘打包机

说明书

本实用新型涉及打包机领域，尤其是线圈马达转盘打包机。该打包机包括基板、多轴移动模组、变距机构、夹爪、直线传送流道、治具定位模块、马达顶出模块、后流道、马达收纳盘、限位块，所述基板上安装有多轴移动模组、直线传送流道、后流道、马达收纳盘，多轴移动模组上安装有变距机构，变距机构上安装有数个排列成一行的夹爪，直线传送流道内安装有治具定位模块和马达顶出模块，直线传送流道上固定有数个限位块。本实用新型通过变距机构可以调整夹爪之间的间距。通过直线传送流道、治具定位模块、马达顶出模块传送治具盘及顶出马达。通过多轴移动模组驱使夹爪将马达抓起并放入马达收纳盘内。本申请提高了马达装盘的效率。

技术领域

本实用新型涉及打包机领域，尤其是线圈马达转盘打包机。

背景技术

线圈马达在生产成型之后，需要将治具盘上的线圈马达取走，并摆放在马达收纳盘上打包出厂。但是现有的马达收纳盘摆放线圈马达的工作都有人工完成，效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种线圈马达转盘打包机。通过变距机构可以调整夹爪之间的间距。通过直线传送流道、治具定位模块、马达顶出模块传送治具盘及顶出马达。通过多轴移动模组驱使夹爪将马达抓起并放入马达收纳盘内。本申请提高了马达装盘的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种线圈马达转盘打包机，包括基板、多轴移动模组、变距机构、夹爪、直线传送流道、治具定位模块、马达顶出模块、后流道、马达收纳盘、限位块，所述基板上安装有多轴移动模组、直线传送流道、后流道、马达收纳盘，多轴移动模组上安装有变距机构，变距机构上安装有数个排列成一行的夹爪，直线传送流道内安装有治具定位模块和马达顶出模块，直线传送流道上固定有数个限位块。

具体地，所述多轴移动模组由X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组组成，X轴线性模组的缸体固定在基板上，X轴线性模组的滑座固定在Y轴线性模组的缸体上，Y轴线性模组的缸体滑配连接在基板上，Y轴线性模组的滑座固定在Z轴线性模组的缸体上，Z轴线性模组的滑座上安装有变距机构。

具体地，所述变距机构由推拉板、水平推动气缸、滑块、基块组成，基块固定在Z轴线性模组的滑座上，水平推动气缸的缸体固定在基块一侧，水平推动气缸的活塞杆端连接在推拉板上，推拉板两端分别设有凸起，推拉板的两侧分别设有两组相互对称的台阶组，台阶组是由数个依次从高到低排列的台阶组成，每个台阶都与一个滑块相配合，滑块滑配连接在基块上，所有滑块均位于推拉板两端凸起之间，每个滑块上都固定有一个夹爪，推拉板滑配连接在基块上。

具体地，所述直线传送流道与后流道均为双带式皮带输送机。

具体地，所述治具定位模块由定位块和定位块升降气缸组成，定位块升降气缸的缸体固定在直线传送流道内，定位块升降气缸的活塞杆上固定有定位块。

具体地，所述马达顶出模块由升降板、升降板升降气缸、顶升柱组成，升降板升降气缸的缸体固定在直线传送流道内，升降板升降气缸的活塞杆上固定有升降板，升降板的平面上垂直固定有数个顶升柱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种线圈马达转盘打包机。通过变距机构可以调整夹爪之间的间距。通过直线传送流道、治具定位模块、马达顶出模块传送治具盘及顶出马达。通过多轴移动模组驱使夹爪将马达抓起并放入马达收纳盘内。本申请提高了马达装盘的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的治具定位模块和马达顶出模块的结构示意图；

图3是本实用新型的变距机构的结构示意图；

图4是本实用新型的推拉板的结构示意图；