[实用新型]线圈马达转盘打包机

权利要求书

1.一种线圈马达转盘打包机，其特征是，包括基板(1)、多轴移动模组(2)、变距机构(3)、夹爪(4)、直线传送流道(5)、治具定位模块(6)、马达顶出模块(7)、后流道(8)、马达收纳盘(9)、限位块(10)，所述基板(1)上安装有多轴移动模组(2)、直线传送流道(5)、后流道(8)、马达收纳盘(9)，多轴移动模组(2)上安装有变距机构(3)，变距机构(3)上安装有数个排列成一行的夹爪(4)，直线传送流道(5)内安装有治具定位模块(6)和马达顶出模块(7)，直线传送流道(5)上固定有数个限位块(10)。

2.根据权利要求1所述的线圈马达转盘打包机，其特征在于：所述多轴移动模组(2)由X轴线性模组(21)、Y轴线性模组(22)、Z轴线性模组(23)组成，X轴线性模组(21)的缸体固定在基板(1)上，X轴线性模组(21)的滑座固定在Y轴线性模组(22)的缸体上，Y轴线性模组(22)的缸体滑配连接在基板(1)上，Y轴线性模组(22)的滑座固定在Z轴线性模组(23)的缸体上，Z轴线性模组(23)的滑座上安装有变距机构(3)。

3.根据权利要求2所述的线圈马达转盘打包机，其特征在于：所述变距机构(3)由推拉板(31)、水平推动气缸(32)、滑块(33)、基块(34)组成，基块(34)固定在Z轴线性模组(23)的滑座上，水平推动气缸(32)的缸体固定在基块(34)一侧，水平推动气缸(32)的活塞杆端连接在推拉板(31)上，推拉板(31)两端分别设有凸起，推拉板(31)的两侧分别设有两组相互对称的台阶组，台阶组是由数个依次从高到低排列的台阶组成，每个台阶都与一个滑块(33)相配合，滑块(33)滑配连接在基块(34)上，所有滑块(33)均位于推拉板(31)两端凸起之间，每个滑块(33)上都固定有一个夹爪(4)，推拉板(31)滑配连接在基块(34)上。

4.根据权利要求1所述的线圈马达转盘打包机，其特征在于：所述直线传送流道(5)与后流道(8)均为双带式皮带输送机。

5.根据权利要求1所述的线圈马达转盘打包机，其特征在于：所述治具定位模块(6)由定位块和定位块升降气缸组成，定位块升降气缸的缸体固定在直线传送流道(5)内，定位块升降气缸的活塞杆上固定有定位块。

6.根据权利要求1所述的线圈马达转盘打包机，其特征在于：所述马达顶出模块(7)由升降板(71)、升降板升降气缸(72)、顶升柱(73)组成，升降板升降气缸(72)的缸体固定在直线传送流道(5)内，升降板升降气缸(72)的活塞杆上固定有升降板(71)，升降板(71)的平面上垂直固定有数个顶升柱(73)。