[实用新型]一种随动式辅助挂物机器人

说明书

本实用新型开发了一种随动式辅助挂物机器人，定位于一种帮扶助力装置，包括下壳体、上壳体、旋转电机、连接器、同步带、套筒导轨、升降杆、重量传感器、挂钩、同步带轮、固定挂钩、伸缩挂钩、支撑平台、真空泵、电池、丝杠电机、丝杠、滑动导轨、升降平台、真空吸盘、万向轮、底盘等结构部件组合集成，能够为康复病人或产妇保健运动时提供挂物支持、散步扶持、监测等辅助服务，一定程度上替代专人的随身贴护，实现康复病人或分娩期产妇在住院期间进行适当的自主锻炼以利于身体机能恢复。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种随动式辅助挂物机器人。

背景技术

康复病人或分娩期产妇在住院期间需要适当的自主锻炼，以利于身体机能恢复。以产妇为例，她们身体很弱，但是也需要进行待产保健和产后康复运动，以保证婴儿顺利生产和自身快速康复，然而分娩期前后，产妇经常需要身体检查、用药输液，各种必须的辅助物品、检测耗材和提包等需要随身自带，常规的医院产房面积很小，因此产妇的保健运动往往不充分或质量不高。例如长时间输液时无法独自下床走动，如下床散步必须专人手持输液杆跟随照顾，因此在没有专人配合的情况下，常规产房基本没有进行运动保健的条件。目前国内外相继建设高档的妇幼保健智慧产房，并专项开发具备特定功能的软硬件设备提供周到的服务支持，通过科技创新为产妇分娩期保驾护航。本实用新型开发了一种随动式辅助挂物机器人，定位于一种帮扶助力装置而不定位于医疗器械，能够为康复病人或产妇保健运动时提供挂物支持、散步扶持、休闲监测等辅助服务，一定程度上替代专人的随身贴护，例如他们输液时可以将输液器挂在机器人上，手包放在机器人相应位置，自主用手扶持机器人即可进行低运动量的散步或保健，机器人自带运动功能，可遥控召唤或随动跟行。

发明内容

一种随动式辅助挂物机器人，包括：下壳体、上壳体、旋转电机、连接器、同步带、套筒导轨、升降杆、挂钩、重量传感器、同步带轮、固定挂钩、伸缩挂钩、支撑平台、真空泵、电池、丝杠电机、丝杠、滑动导轨、升降平台、真空吸盘、万向轮、底盘；

所述下壳体为n型的下敞口刚性壳体结构，所述上壳体为h型的下敞口刚性壳体结构，壳体上设置工艺孔，内部设置加强筋条，上壳体的下端面固定连接在下壳体的上表面，形成第一空腔，下壳体的上表面右部和上壳体的右侧面设置L型椅式结构；所述支撑平台为刚性平面板结构，固定设置在第一空腔的中部，平面板的上表面设置水平滑道，所述伸缩挂钩为探头结构，右头部伸出上壳体的工艺孔，左底部设置滑轨和支撑平台的水平滑道刚性滑动连接；上壳体左上部的h型平台上设置固定挂钩。

进一步的方案在于，所述升降杆设置在上壳体的左部，下端伸入第一空腔并穿过支撑平台，上端穿过套筒导轨，升降杆的顶部设置重量传感器，挂钩连接重量传感器；所述套筒导轨和同步带轮分别固定设置在上壳体的h型顶部；所述旋转电机设置在第一空腔内的下壳体顶面上，所述同步带连接同步带轮和旋转电，所述连接器设置在升降杆的下部并连接同步带。

进一步的方案在于，所述底盘为刚性平面结构，上面设置工艺孔，下壳体固定设置在底盘上，形成第二空腔；所述万向轮设置在底盘的工艺孔内并连接驱动电机。

进一步的方案在于，所述真空泵和电池设置在第一空腔内。

进一步的方案在于，所述升降平台为刚性平面结构，上面设置工艺孔和轨道孔，水平设置在第二空腔内，中心位置连接丝杠，丝杠电机设置在第二空腔内的下壳体顶面内侧，并连接丝杠。

进一步的方案在于，所述真空吸盘设置多个，上顶端固定安装在升降平台的工艺孔内，真空吸盘的气管连通真空泵；所述滑动导轨设置在第二空腔内，并穿过升降平台的轨道孔。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构图；

图2为本实用新型的下视外观图。

具体实施方式