[实用新型]一种随动式辅助挂物机器人

权利要求书

1.一种随动式辅助挂物机器人，其特征在于，包括：下壳体（1）、上壳体（2）、旋转电机（3）、连接器（4）、同步带（5）、套筒导轨（6）、升降杆（7）、挂钩（8）、重量传感器（9）、同步带轮（10）、固定挂钩（11）、伸缩挂钩（12）、支撑平台（13）、真空泵（14）、电池（15）、丝杠电机（16）、丝杠（17）、滑动导轨（18）、升降平台（19）、真空吸盘（20）、万向轮（21）、底盘（22）；

所述下壳体（1）为n型的下敞口刚性壳体结构，所述上壳体（2）为h型的下敞口刚性壳体结构，壳体上设置工艺孔，内部设置加强筋条，上壳体（2）的下端面固定连接在下壳体（1）的上表面，形成第一空腔，下壳体（1）的上表面右部和上壳体（2）的右侧面设置L型椅式结构；所述支撑平台（13）为刚性平面板结构，固定设置在第一空腔的中部，平面板的上表面设置水平滑道，所述伸缩挂钩（12）为探头结构，右头部伸出上壳体（2）的工艺孔，左底部设置滑轨，与支撑平台（13）的水平滑道刚性滑动连接；上壳体（2）左上部的h型平台上设置固定挂钩（11）。

2.根据权利要求1所述的一种随动式辅助挂物机器人，其特征在于，所述升降杆（7）设置在上壳体（2）的左部，下端伸入第一空腔并穿过支撑平台（13），上端穿过套筒导轨（6），升降杆（7）的顶部设置重量传感器（9），挂钩（8）连接重量传感器（9）；所述套筒导轨（6）和同步带轮（10）分别固定设置在上壳体（2）的h型顶部；所述旋转电机（3）设置在第一空腔内的下壳体（1）顶面上，所述同步带（5）连接同步带轮（10）和旋转电机（3），所述连接器（4）设置在升降杆（7）的下部并连接同步带（5）。

3.根据权利要求1所述的一种随动式辅助挂物机器人，其特征在于，所述底盘（22）为刚性平面结构，上面设置工艺孔，下壳体（1）的底端面固定设置在底盘（22）上，形成第二空腔；所述万向轮（21）设置在底盘（22）的工艺孔内并连接驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种随动式辅助挂物机器人，其特征在于，所述真空泵（14）和电池（15）设置在第一空腔内。

5.根据权利要求1所述的一种随动式辅助挂物机器人，其特征在于，所述升降平台（19）为刚性平面结构，上面设置工艺孔和轨道孔，水平设置在第二空腔内，中心位置连接丝杠（17），丝杠电机（16）设置在第二空腔内的下壳体（1）顶面内侧，并连接丝杠（17）。

6.根据权利要求1所述的一种随动式辅助挂物机器人，其特征在于，所述真空吸盘（20）设置多个，上顶端固定安装在升降平台（19）的工艺孔内，真空吸盘（20）的气管连通真空泵（14）；所述滑动导轨（18）设置在第二空腔内，并穿过升降平台（19）的轨道孔。