[实用新型]一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的测试平台

说明书

本实用新型公开了一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的测试平台，包括安装板、检测仪、伺服电机和电动伸缩杆，所述安装板的左上方连接有检测仪，且检测仪的右侧设置有底座，所述底座的左右两端下方均设置有支撑轮，且底座的底部连接有调整杆，所述底座的上端连接有床板，所述活动杆的左右两端均设置有扶杆，所述固定块的内部连接有防脱块，所述床板的后方安装有连接板，所述支撑杆的末端连接有推动杆，所述安装杆关于连接杆的中轴线左右对称设置。该用于磁流变软体医疗胶囊机器人的测试平台，方便对检查床的位置进行调整，方便对身体内部状况的精确观察，且能够调节床头角度，增强使用舒适性，而且床体移动过程中不易产生振动。

技术领域

本实用新型涉及医疗胶囊机器人技术领域，具体为一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的测试平台。

背景技术

医疗胶囊机器人是一种体型酷似胶囊的医用机器，在人类身体内部出现病情时，能够进入患者的体内完成人力无法完成的任务，方便医护人员能够对患者的病情进行精确了解；

但市面上常见的性能测试装置不方便对检查床的位置进行调整，影响对身体内部状况的精确观察，且不能够调节床头角度，使用舒适性低，而且床体移动过程中易产生振动，因此，我们提出一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的测试平台，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的测试平台，以解决上述背景技术中提出不方便对检查床的位置进行调整，影响对身体内部状况的精确观察，且不能够调节床头角度，使用舒适性低，而且床体移动过程中易产生振动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的测试平台，包括安装板、检测仪、伺服电机和电动伸缩杆，所述安装板的左上方连接有检测仪，且检测仪的右侧设置有底座，所述底座的左右两端下方均设置有支撑轮，且底座的底部连接有调整杆，并且调整杆与伺服电机的输出端相连接，所述底座的上端连接有床板，且床板的内部设置有活动杆，所述活动杆的左右两端均设置有扶杆，且活动杆的末端外侧安装有固定块，所述固定块的内部连接有防脱块，且防脱块的外表面设置有复位弹簧，所述床板的后方安装有连接板，且连接板的底部设置有支撑杆，所述支撑杆的末端连接有推动杆，且推动杆的前方安装有安装杆，所述安装杆关于连接杆的中轴线左右对称设置，且连接杆的底部固定有电动伸缩杆。

优选的，所述调整杆的外表面呈螺纹状结构，且底座在调整杆的外侧构成前后滑动结构，并且支撑轮在底座的下方呈等间距设置。

优选的，所述活动杆贯穿于床板的内部，且床板与活动杆的连接方式为转动连接，并且活动杆与扶杆的连接方式为铰接。

优选的，所述固定块的横截面呈“L”形结构，且防脱块在固定块的内部构成滑动结构，并且防脱块的横截面呈直角梯形结构设置。

优选的，所述连接板在床板的后方构成转动结构，且支撑杆与连接板和推动杆的连接方式均为铰接，并且推动杆与安装杆的连接方式为卡合连接。

优选的，所述安装杆的顶端内部设置有槽状结构，且安装杆的底部外侧呈啮齿状结构设置，并且安装杆通过连接杆构成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于磁流变软体医疗胶囊机器人的测试平台，方便对检查床的位置进行调整，方便对身体内部状况的精确观察，且能够调节床头角度，增强使用舒适性，而且床体移动过程中不易产生振动；

1.设置有支撑轮和调整杆，通过外表面呈螺纹状结构的调整杆转动，带动底座在支撑轮的作用下稳定前后滑动，方便对检查床的位置进行调整，且在床体移动过程中不易产生振动；

2.设置有扶杆和连接板，连接板与床板的连接方式为铰接，方便转动，对装置的躺卧角度进行便捷调整，增强使用舒适性，通过向后推动扶杆，在活动杆的转动作用下，能够将扶杆向上顶起，方便对人体提供防坠保护；