[实用新型]一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的测试平台

权利要求书

1.一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的测试平台，包括安装板(1)、检测仪(2)、伺服电机(6)和电动伸缩杆(18)，其特征在于：所述安装板(1)的左上方连接有检测仪(2)，且检测仪(2)的右侧设置有底座(3)，所述底座(3)的左右两端下方均设置有支撑轮(4)，且底座(3)的底部连接有调整杆(5)，并且调整杆(5)与伺服电机(6)的输出端相连接，所述底座(3)的上端连接有床板(7)，且床板(7)的内部设置有活动杆(8)，所述活动杆(8)的左右两端均设置有扶杆(9)，且活动杆(8)的末端外侧安装有固定块(10)，所述固定块(10)的内部连接有防脱块(11)，且防脱块(11)的外表面设置有复位弹簧(12)，所述床板(7)的后方安装有连接板(13)，且连接板(13)的底部设置有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的末端连接有推动杆(15)，且推动杆(15)的前方安装有安装杆(16)，所述安装杆(16)关于连接杆(17)的中轴线左右对称设置，且连接杆(17)的底部固定有电动伸缩杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的测试平台，其特征在于：所述调整杆(5)的外表面呈螺纹状结构，且底座(3)在调整杆(5)的外侧构成前后滑动结构，并且支撑轮(4)在底座(3)的下方呈等间距设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的测试平台，其特征在于：所述活动杆(8)贯穿于床板(7)的内部，且床板(7)与活动杆(8)的连接方式为转动连接，并且活动杆(8)与扶杆(9)的连接方式为铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的测试平台，其特征在于：所述固定块(10)的横截面呈“L”形结构，且防脱块(11)在固定块(10)的内部构成滑动结构，并且防脱块(11)的横截面呈直角梯形结构设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的测试平台，其特征在于：所述连接板(13)在床板(7)的后方构成转动结构，且支撑杆(14)与连接板(13)和推动杆(15)的连接方式均为铰接，并且推动杆(15)与安装杆(16)的连接方式为卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的测试平台，其特征在于：所述安装杆(16)的顶端内部设置有槽状结构，且安装杆(16)的底部外侧呈啮齿状结构设置，并且安装杆(16)通过连接杆(17)构成转动结构。