[实用新型]一种便于激光扫描仪安装的障碍物无人机检测装置

说明书

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种便于激光扫描仪安装的障碍物无人机检测装置，包括装置主体，所述装置主体包括控制模块和扫描仪本体，所述控制模块底端的两侧固定安装有侧杆，所述侧杆的底端固定安装有承重杆，所述控制模块的外侧固定均匀的固定插入有转动叶片，所述控制模块的顶端螺纹安装有遮挡机构。本实用新型通过设置有安装机构，通过旋转丝杆，使得侧板在滑槽中向内滑动，对扫描仪本体的两侧进行挤压固定，将扫描仪本体快速稳定夹持，可以根据扫描仪本体实际大小，调节挤压板的距离进行固定，便于对不同大小的扫描仪本体进行安装。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种便于激光扫描仪安装的障碍物无人机检测装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

但是，现有的无人机检测装置一般不具备快速安装小型激光扫描仪的结构，使得激光扫描仪无法随着无人机进行障碍排除。因此，需要一种便于激光扫描仪安装的障碍物无人机检测装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于激光扫描仪安装的障碍物无人机检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机检测装置一般不具备快速安装小型激光扫描仪的结构，使得激光扫描仪无法随着无人机进行障碍排除的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于激光扫描仪安装的障碍物无人机检测装置，包括装置主体，所述装置主体包括控制模块和扫描仪本体，所述控制模块底端的两侧固定安装有侧杆，所述侧杆的底端固定安装有承重杆，所述控制模块的外侧固定均匀的固定插入有转动叶片，所述控制模块的顶端螺纹安装有遮挡机构，所述侧杆之间固定安装有安装机构，所述控制模块的底端转动安装有摄像模块，所述安装机构包括顶板、滑槽和丝杆，所述顶板的底端滑动安装有侧板，所述侧板的一侧转动安装有交叉转动杆，所述侧板的一侧固定安装有弹簧，所述侧板的一侧固定安装有夹持板，所述侧杆的内部螺纹安装有丝杆，所述丝杆的一侧与夹持板的一侧转动连接，所述顶板的两端与侧杆的一侧焊接连接。

优选的，所述摄像模块的一侧螺纹安装有螺纹壳，所述螺纹壳的顶端固定安装有弹力绳，所述弹力绳的一端与控制模块的一侧固定连接。

优选的，所述承重杆的两侧固定套接有滑套，所述滑套为橡胶材质。

优选的，所述夹持板的内部滑动安装有挤压板，所述夹持板的一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧螺纹安装有螺纹杆。

优选的，所述侧板的一侧固定安装有滑杆，所述滑杆的一侧插入有插杆。

优选的，所述遮挡机构包括电动伸缩杆、套环和主杆，所述主杆的顶套接有套环，所述套环的外侧均匀的转动安装有侧支杆，所述侧支杆的一侧转动安装有骨架杆，所述骨架杆的外侧固定安装有挡雨布，所述骨架杆的一侧与主杆的顶端转动连接，所述主杆一侧和控制模块的顶端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有安装机构，通过旋转丝杆，使得侧板在滑槽中向内滑动，对扫描仪本体的两侧进行挤压固定，将扫描仪本体快速稳定夹持，可以根据扫描仪本体实际大小，调节挤压板的距离进行固定，便于对不同大小的扫描仪本体进行安装。

2、通过设置有遮挡机构，得套环两侧的侧支杆不断的将套环向外侧撑起，使得挡雨布被撑开，将控制模块遮挡起来，防止雨水渗入，保护控制模块和其底部重要组件。

附图说明

图1为本实用新型的结构侧视示意图；

图2为本实用新型的结构正视示意图；

图3为本实用新型安装机构正视结构示意图；

图4为本实用新型的遮挡机构侧视结构示意图。