[实用新型]一种便于激光扫描仪安装的障碍物无人机检测装置有效

专利信息
申请号: 202120952733.0 申请日: 2021-05-07
公开(公告)号: CN214585996U 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 张树利;孟祥明;耿梓程 申请(专利权)人: 杭州四刻科技有限责任公司
主分类号: G01S17/933 分类号: G01S17/933;G01S7/481
代理公司: 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 代理人: 高小改
地址: 310000 浙江省杭州市滨江区浦沿*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 便于 激光 扫描仪 安装 障碍物 无人机 检测 装置
【权利要求书】:

1.一种便于激光扫描仪安装的障碍物无人机检测装置,包括装置主体(100),其特征在于:所述装置主体(100)包括控制模块(110)和扫描仪本体(140),所述控制模块(110)底端的两侧固定安装有侧杆(130),所述侧杆(130)的底端固定安装有承重杆(120),所述控制模块(110)的外侧固定均匀的固定插入有转动叶片(150),所述控制模块(110)的顶端螺纹安装有遮挡机构(300),所述侧杆(130)之间固定安装有安装机构(200),所述控制模块(110)的底端转动安装有摄像模块(160),所述安装机构(200)包括顶板(210)、滑槽(211)和丝杆(212),所述顶板(210)的底端滑动安装有侧板(213),所述侧板(213)的一侧转动安装有交叉转动杆(221),所述侧板(213)的一侧固定安装有弹簧(220),所述侧板(213)的一侧固定安装有夹持板(217),所述侧杆(130)的内部螺纹安装有丝杆(212),所述丝杆(212)的一侧与夹持板(217)的一侧转动连接,所述顶板(210)的两端与侧杆(130)的一侧焊接连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于激光扫描仪安装的障碍物无人机检测装置,其特征在于:所述摄像模块(160)的一侧螺纹安装有螺纹壳(170),所述螺纹壳(170)的顶端固定安装有弹力绳(171),所述弹力绳(171)的一端与控制模块(110)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于激光扫描仪安装的障碍物无人机检测装置,其特征在于:所述承重杆(120)的两侧固定套接有滑套(180),所述滑套(180)为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种便于激光扫描仪安装的障碍物无人机检测装置,其特征在于:所述夹持板(217)的内部滑动安装有挤压板(214),所述夹持板(217)的一侧固定安装有固定板(215),所述固定板(215)的一侧螺纹安装有螺纹杆(216)。

5.根据权利要求1所述的一种便于激光扫描仪安装的障碍物无人机检测装置,其特征在于:所述侧板(213)的一侧固定安装有滑杆(219),所述滑杆(219)的一侧插入有插杆(218)。

6.根据权利要求1所述的一种便于激光扫描仪安装的障碍物无人机检测装置,其特征在于:所述遮挡机构(300)包括电动伸缩杆(310)、套环(311)和主杆(315),所述主杆(315)的顶套接有套环(311),所述套环(311)的外侧均匀的转动安装有侧支杆(312),所述侧支杆(312)的一侧转动安装有骨架杆(313),所述骨架杆(313)的外侧固定安装有挡雨布(314),所述骨架杆(313)的一侧与主杆(315)的顶端转动连接,所述主杆(315)一侧和控制模块(110)的顶端固定连接。

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