[实用新型]一种管道内部喷涂机器人

说明书

本实用新型提供了一种管道喷漆机器人，包括：车体、喷漆头升降块、传感器、传输管道及阀门、储漆瓶、驱动；所述车体由左右对称的可调节转向轮及其相应的转向机构和动力电机安装在车体滑动框架上，且传向机构及动力电机通过螺钉分别安装在车身的前后两端；本实用新型通过对一种管道内部喷涂机器人的改进，具有结构设计合理、自动化程度高、喷漆效率高、便于维修、一机多用、能在狭小的管道内部完成油漆喷涂工作，提高工作效率，减轻人力成本，提高管道内部喷涂规范，实用性强的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及机械装置及运输技术领域，更具体地说，尤其是涉及一种管道内部喷涂机器人装置。

背景技术

随着我国经济的发展，先进的技术以及城镇建设使得管道运输的重要性被人们广为认知，管道的作用凸显出来，其输送的介质也是五花八门，其中深埋在地下的钢管因为腐蚀引起的管线穿孔破坏更是时有发生，这时候就需要提前做好管道防腐，管道防腐可以使管道延长使用寿命，保证安全生产，节省资金。

现有管道喷漆技术相对成熟，但复杂的管道内壁喷漆步骤和工艺成本仍是难题，本实用新型为解决这些难题，综合各项喷漆技术要求，采用模块化设计，利用气压带动油漆通过安装在小型载体上的喷枪将油漆等涂料喷涂在管道内壁并且进行初步风干，从而设计出一款能够满足部分管道内部工作、高喷涂效率、操作简单的管道内部喷涂机器人。

如上述中提到的问题，本方案提供一种管道内部喷涂机器人，并通过该实用新型便于自动化进行管道内部油漆喷涂达到解决上述中出现的问题与不足，使之更具有实用的目的。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种管道内部喷涂机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道内部喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的由于管道内部人工作业难度大且效率低下，并且有缺氧等危险，就目前而言，管道内部喷涂项目仍很少在实际中应用，这就导致了管道的使用寿命和性能缩减。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种管道内部喷涂机器人，由以下具体技术手段所达成: