[实用新型]一种管道内部喷涂机器人

权利要求书

1.一种管道内部喷涂机器人，包括：转动照明探头(1)、传感器装配块(2)、轮子(3)、下瓶口夹紧环(4)、后保护壳(5)、储漆瓶(6)、上瓶口夹紧环(7)、输漆管(8)、前喷枪夹紧头(9)、喷头(10)、喷漆管(11)、摄像头(12)、螺旋风口法兰盘(13)、进气法兰盘(14)、喷枪(15)、气管转接头(16)、瓶口进气口(17)、储漆瓶瓶盖(18)、瓶口出漆口(19)、喷枪进气管道(20)、螺旋风输气管道(21)、二位二通阀(22)、总进气管道(23)、滑轨固定块(24)、风口进气转接头(25)、瓶口出漆总阀(26)、出漆口(27)、短进气管(28)、二位五通阀(29)、下三通管(30)、下三通管进气转接头(31)、照明头转动电机(32)、喷枪进漆口(33)、上三通管(34)、后轮支架(35)、减震连杆(36)、后轮三角支架(37)、齿轮箱(38)、万向联轴器(39)、后轮转向器(40)、从动齿轮(41)、主动齿轮(42)、驱动电机(43)、总进气口(44)、电机固定块(45)、动力电机装配块(46)、转向电机(47)、前轮固定块(48)、前轮转向器(49)、转向连杆(50)、转向摆杆(51)、转向电机固定块(52)、车体滑轨框架(53)、竖直滑轨框架(54)；其特征在于：所述转动照明探头(1)通过铰链连接安装在传感器装配块(2)上方，且传感器装配块(2)嵌套在喷漆管(11)前端；所述轮子(3)分别嵌套于前轮转向器(49)和后轮转向器(40)轴侧两端，且前轮转向器(49)一端与转向连杆(50)相铰接，后轮转向器(40)一端与减震连杆(36)铰接；所述下瓶口夹紧环(4)通过螺栓连接安装在车体滑轨框架(53)中间，且下瓶口夹紧环(4)与上瓶口夹紧环(7)相配合；所述后保护壳(5)通过螺栓固定在车体滑轨框架(53)最后端上方，且动力电机装配块(46)与后保护壳(5)内壁轮廓相啮合；所述储漆瓶(6)通过螺栓固定安装在车体滑轨框架(53)中部，且上瓶口夹紧环(7)与下瓶口夹紧环(4)共同作用将储漆瓶(6)嵌合；所述上瓶口夹紧环(7)通过螺栓连接安装在车体滑轨框架(53)中间，且上瓶口夹紧环(7)与下瓶口夹紧环(4)相配合；所述输漆管(8)通过嵌套方式连接出漆口(27)与喷枪进漆口(33)；所述前喷枪夹紧头(9)通过嵌套方式安装在竖直滑轨框架(54)一端，且竖直滑轨框架(54)嵌套安装在滑轨固定块(24)上；所述喷头(10)通过螺纹连接安装在喷漆管(11)最前端，且喷漆管(11)一端与喷枪(15)相接；所述摄像头(12)通过焊接固定安装在传感器装配块(2)前端，且转动照明探头(1)位于摄像头(12)正上方；所述螺旋风口法兰盘(13)嵌套安装在喷漆管(11)上，且进气法兰盘(14)与螺旋风口法兰盘(13)相嵌合；所述进气法兰盘(14)通过嵌套安装在喷漆管(11)上，且风口进气转接头(25)贯通于进气法兰盘(14)一侧；所述喷枪(15)通过螺纹连接安装在前喷枪夹紧头(9)上，且喷枪进漆口(33)位于喷枪(15)一侧；所述气管转接头(16)通过螺纹连接安装在瓶口进气口(17)一端，且上三通管(34)一头与气管转接头(16)连接；所述瓶口进气口(17)通过焊接固定在储漆瓶瓶盖(18)外壁；所述储漆瓶瓶盖(18)嵌套安装在上瓶口夹紧环(7)和下瓶口夹紧环(4)之间，且储漆瓶(6)通过螺纹连接安装在储漆瓶瓶盖(18)一侧；所述瓶口出漆口(19)通过焊接固定在储漆瓶瓶盖(18)外壁，且瓶口进气口(17)位于瓶口出漆口(19)上端；所述喷枪进气管道(20)连接喷枪(15)尾部及上三通管(34)一端；所述螺旋风输气管道(21)连接二位二通阀(22)和风口进气转接头(25)；所述二位二通阀(22)通过螺钉连接固定在车体滑轨框架(53)前端，且下三通管(30)一端与二位二通阀(22)相连；所述总进气管道(23)一端与下三通管进气转接头(31)相连，另一端与总进气口(44)相连，且总进气管道(23)贴合车体滑轨框架(53)外侧；所述滑轨固定块(24)通过螺钉连接安装在车体滑轨框架(53)前端，且竖直滑轨框架(54)嵌套在其中；所述风口进气转接头(25)贯接于进气法兰盘(14)一侧；所述瓶口出漆总阀(26)通过螺纹连接安装在瓶口出漆口(19)处，且出漆口(27)通过螺栓连接安装在瓶口出漆总阀(26)外侧；所述短进气管(28)连接上三通管(34)与二位五通阀(29)；所述二位五通阀(29)通过螺栓连接固定在车体滑轨框架(53)前端，且下三通管(30)与二位五通阀(29)一进气口相连；所述下三通管(30)联通二位二通阀(22)和二位五通阀(29)及下三通管进气转接头(31)；所述照明头转动电机(32)通过螺钉连接固定在传感器装配块(2)一侧，且转动照明探头(1)的转动轴与照明头转动电机(32)输出端相连；所述喷枪进漆口(33)通过螺纹连接安装在喷枪(15)一侧，且输漆管(8)输出端与喷枪进漆口(33)相连；所述上三通管(34)联通气管转接头(16)和喷枪进气管道(20)及短进气管(28)；所述后轮支架(35)通过螺栓连接固定在车体滑轨框架(53)后方，且动力电机装配块(46)下端与后轮支架(35)通过螺钉连接；所述减震连杆(36)连接齿轮箱(38)和后轮转向器(40)；所述后轮三角支架(37)通过螺钉连接安装在后轮支架(35)上端，且齿轮箱(38)位于后轮三角支架(37)内部；所述万向联轴器(39)连接齿轮箱(38)输出端与轮子(3)轴输入端；所述后轮转向器(40)通过铰链连接安装在后轮支架(35)两侧，且减震连杆(36)一端与后轮转向器(40)铰接；所述从动齿轮(41)通过转轴连接安装在电机固定块(45)下方，且齿轮箱(38)上方输入端与从动齿轮(41)轴相连；所述主动齿轮(42)通过键连接安装在驱动电机(43)的输出端，且从动齿轮(41)与主动齿轮(42)相啮合；所述驱动电机(43)通过螺钉连接固定在电机固定块(45)上方，且驱动电机(43)的输出端通过键连接主动齿轮(42)轴；所述总进气口(44)通过后保护壳(5)预留孔；所述动力电机装配块(46)通过螺钉连接安装在后轮支架(35)上方，且电机固定块(45)通过螺钉固定在动力电机装配块(46)外壁；所述转向电机(47)嵌套在转向电机固定块(52)内，且转向摆杆(51)与转向电机(47)输出端相连；所述前轮固定块(48)通过螺栓连接固定在车体滑轨框架下方，且前轮转向器(49)分布在前轮固定块(48)两侧；所述前轮转向器(49)将转向连杆(50)与轮子(3)相连；所述转向连杆(50)两头分别铰接前轮转向器(49)和转向摆杆(51)；所述转向电机固定块(52)通过螺栓连接固定在车体滑轨框架(53)下方，且转向电机(47)嵌套在转向电机固定块(52)内；所述竖直滑轨框架(54)嵌套在滑轨固定块(24)内，且前喷枪夹紧头(9)下端与竖直滑轨框架(54)嵌合。