[实用新型]一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构

说明书

本实用新型公开了一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构，包括可见光摄像机、机器人本体和安装槽，所述可见光摄像机的右端连接有云台，且云台的右端连接有红外热像仪，所述滑块之间连接有移动块。该海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构设置有第一液压缸，当需要进行检测机构展开时，第一液压缸通过活塞杆的伸缩带动承载盒进行转动，然后伺服电机通过输出轴的转动带动减速机构进行转动，然后带动螺杆进行转动，实现支撑杆以及固定板的向上运动进行第一节伸缩，利用第二液压缸进行第二节的伸缩，从而带动云台向上升起，从而根据需要进行调节，当需要障碍物时，可以利用第二液压缸和第一液压缸的结合，进行收缩和角度调节，方便通过障碍。

技术领域

本实用新型涉及油气田监测技术领域，具体为一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构。

背景技术

海洋石油开发涵概了人类迄今掌握的所有科技，对一个国家的造船能力，地球物理，海洋工程，石油装备领域提出挑战，因此其在日常活动中的维护尤为重要，目前的方式主要采取人工巡检为主，但是人工巡检，存在危险性高，效率低的问题，因此，目前逐渐开始采用巡检机器人巡检的模式。

市场上现有的巡检机器人其观测高度虽然可以调节，但是其在移动时往往受到空间的限制，对于障碍物较高时，其只会选择绕路，并不能收缩通过，这就降低了其的适应范围，影响其充分检测，为此，我们提出一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构，以解决上述背景技术中提出的市场上现有的巡检机器人其观测高度虽然可以调节，但是其在移动时往往受到空间的限制，对于障碍物较高时，其只会选择绕路，并不能收缩通过，这就降低了其的适应范围，影响其充分检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构，包括可见光摄像机、机器人本体和安装槽，所述可见光摄像机的右端连接有云台，且云台的右端连接有红外热像仪，所述云台的下部连接有承载盒，所述机器人本体设置于承载盒的底部，且机器人本体的左端上部设置有SICK激光雷达，所述机器人本体的左端外侧设置有前照大灯，所述承载盒的下端外侧设置有伺服电机，且伺服电机的左端连接有减速机构，所述机器人本体的下部设置有四驱驱动轮，且机器人本体的左端设置有防撞感应保险杠，所述机器人本体的右端上部连接有声光报警器，且声光报警器的左侧设置有第一液压缸，所述承载盒的右侧设置有通讯天线，所述安装槽开设于机器人本体的上端中部，且安装槽的中部设置有安装块，所述机器人本体的内部设置有电池组，所述承载盒与云台连接处设置有开口，且开口的下部设置有横板，所述横板的下部设置有固定板，且固定板的中部下侧设置有第二液压缸，所述固定板的左右两端连接有导向杆，所述第二液压缸的下端连接有螺杆，且螺杆的左右两侧设置有滑槽，所述滑槽的内侧设置有支撑杆，所述滑槽的下部设置有滑块，且滑槽的外侧设置有安装盒，所述滑块之间连接有移动块。

优选的，所述可见光摄像机和红外热像仪与云台之间为固定连接，且红外热像仪与可见光摄像机之间关于云台的竖直中轴线呈对称状分布。

优选的，所述防撞感应保险杠与机器人本体之间为固定连接，且防撞感应保险杠之间关于机器人本体的竖直中轴线呈对称状分布。

优选的，所述导向杆于固定板之间为活动连接，且导向杆与固定板之间呈垂直状分布。

优选的，所述伺服电机通过螺杆与移动块之间构成传动结构，且移动块与螺杆之间为活动连接。

优选的，所述移动块通过滑块与滑槽之间构成滑动结构，且滑块之间关于移动块的竖直中轴线呈对称状分布。