[实用新型]一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构

权利要求书

1.一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构，包括可见光摄像机(1)、机器人本体(5)和安装槽(14)，其特征在于：所述可见光摄像机(1)的右端连接有云台(2)，且云台(2)的右端连接有红外热像仪(12)，所述云台(2)的下部连接有承载盒(3)，所述机器人本体(5)设置于承载盒(3)的底部，且机器人本体(5)的左端上部设置有SICK激光雷达(4)，所述机器人本体(5)的左端外侧设置有前照大灯(6)，所述承载盒(3)的下端外侧设置有伺服电机(7)，且伺服电机(7)的左端连接有减速机构(25)，所述机器人本体(5)的下部设置有四驱驱动轮(8)，且机器人本体(5)的左端设置有防撞感应保险杠(9)，所述机器人本体(5)的右端上部连接有声光报警器(10)，且声光报警器(10)的左侧设置有第一液压缸(11)，所述承载盒(3)的右侧设置有通讯天线(13)，所述安装槽(14)开设于机器人本体(5)的上端中部，且安装槽(14)的中部设置有安装块(15)，所述机器人本体(5)的内部设置有电池组(16)，所述承载盒(3)与云台(2)连接处设置有开口(17)，且开口(17)的下部设置有横板(18)，所述横板(18)的下部设置有固定板(19)，且固定板(19)的中部下侧设置有第二液压缸(21)，所述固定板(19)的左右两端连接有导向杆(28)，所述第二液压缸(21)的下端连接有螺杆(22)，且螺杆(22)的左右两侧设置有滑槽(23)，所述滑槽(23)的内侧设置有支撑杆(20)，所述滑槽(23)的下部设置有滑块(24)，且滑槽(23)的外侧设置有安装盒(26)，所述滑块(24)之间连接有移动块(27)。

2.根据权利要求1所述的一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构，其特征在于：所述可见光摄像机(1)和红外热像仪(12)与云台(2)之间为固定连接，且红外热像仪(12)与可见光摄像机(1)之间关于云台(2)的竖直中轴线呈对称状分布。

3.根据权利要求1所述的一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构，其特征在于：所述防撞感应保险杠(9)与机器人本体(5)之间为固定连接，且防撞感应保险杠(9)之间关于机器人本体(5)的竖直中轴线呈对称状分布。

4.根据权利要求1所述的一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构，其特征在于：所述导向杆(28)于固定板(19)之间为活动连接，且导向杆(28)与固定板(19)之间呈垂直状分布。

5.根据权利要求1所述的一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构，其特征在于：所述伺服电机(7)通过螺杆(22)与移动块(27)之间构成传动结构，且移动块(27)与螺杆(22)之间为活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构，其特征在于：所述移动块(27)通过滑块(24)与滑槽(23)之间构成滑动结构，且滑块(24)之间关于移动块(27)的竖直中轴线呈对称状分布。