[实用新型]一种带有导航装置的巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有导航装置的巡检机器人，包括机体和减震板，所述机体上侧安装有导航装置，且机体的底部设置有收纳槽，所述收纳槽顶端活动连接有两个移动块，且移动块下端连接有支撑杆，所述收纳槽内部贯穿有第一螺杆，且第一螺杆右端固定连接有第二螺杆，所述收纳槽内部底端活动连接有安装板，且安装板的底端设置有行走轮，所述机体内部右端开设有凹槽，且凹槽内部中端设置有把手。该一种带有导航装置的巡检机器人设置有减震弹簧，通过减震弹簧可以对移动中或者运输中的导航装置进行减震，实现对其的保护，通过阻尼弹簧可以对减震弹簧限位，使其振动幅度不会加剧，减震效果好，通过减震板可以再次对导航装置进行减震保护。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种带有导航装置的巡检机器人。

背景技术

现有技术公开了申请号为CN201020562979.9的一种带有导航装置的巡检机器人，包括机器人本体和控制单元，机器人本体的下方设置有行走装置，在机器人本体上还设置有导航装置，导航装置包括多个传感器单元，机器人本体根据传感器单元采集的路面数据实时调整行走状态，本实用新型的巡检机器人通过导航装置，能够根据预先设定的路线，自动完成对变电站内的电力设备的巡检，并通过无线网络将实时采集的相关数据发送至控制中心并在相关设备上进行显示，工作人员可以方便地远程监视现场的工作情况和设备的运行情况，同时，工作人员还能够对机器人本体和摄像装置实施远程遥控操作，从而实现了对偏远地区和无人值守站的遥控监测，省时省力，节约了人力成本。

现有的巡检机器人进行运输时，机体底部的行走轮进行收纳，如此巡检机器人的放置较为不稳定，容易发生移动甚至碰撞，易导致巡检机器人损坏，为此，我们提出一种带有导航装置的巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有导航装置的巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的巡检机器人进行运输时，机体底部的行走轮进行收纳，如此巡检机器人的放置较为不稳定，容易发生移动甚至碰撞，易导致巡检机器人损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有导航装置的巡检机器人，包括机体和减震板，所述机体上侧安装有导航装置，且机体的底部设置有收纳槽，所述收纳槽顶端活动连接有两个移动块，且移动块下端连接有支撑杆，所述收纳槽内部贯穿有第一螺杆，且第一螺杆右端固定连接有第二螺杆，所述收纳槽内部底端活动连接有安装板，且安装板的底端设置有行走轮，所述机体内部右端开设有凹槽，且凹槽内部中端设置有把手，所述减震板设置于导航装置内部底端，且减震板下侧固定有支撑板，所述机体上端分布有减震弹簧，且机体上侧左右两端固定有T型杆，所述T型杆外侧包裹有阻尼弹簧，且T型杆靠近机体竖直中轴线的一侧贯穿有L型块，所述凹槽内部左端设置有伺服电机，且凹槽下侧开设有通槽，所述通槽内部设置有散热风机。

优选的，所述第一螺杆与第二螺杆呈一体化结构，且第一螺杆与第二螺杆关于收纳槽呈左右对称分布。

优选的，所述安装板通过支撑杆与移动块之间构成传动结构，且第二螺杆与移动块之间呈活动连接。

优选的，所述第二螺杆贯穿于把手内部，且第二螺杆与把手之间呈固定连接。

优选的，所述减震弹簧于机体上端呈等距离分布，且T型杆关于机体竖直中轴线呈对称分布，而且L型块贯穿于T型杆内部，并且T型杆与阻尼弹簧之间呈半包围结构。

优选的，所述凹槽与通槽之间呈连通状结构，且凹槽内壁连接面与散热风机外壁连接面相互贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当需要对机体进行运输时，工作人员可以手动转动把手，把手转动带动第一螺杆和第二螺杆转动，由于第一螺杆和第二螺杆的螺纹方向相反，且移动块在收纳槽的限位下无法转动，因此第一螺杆和第二螺杆转动时，可以实现两个移动块相对移动，在机体和支撑杆的足下，可以实现安装板收纳至收纳槽内，如此可以实现机体与放置面相抵，从而可以保证机体的稳定性，进而保证了对机体与运输中的稳定性；