[实用新型]一种带有导航装置的巡检机器人

权利要求书

1.一种带有导航装置的巡检机器人，包括机体(1)和减震板(12)，其特征在于：所述机体(1)上侧安装有导航装置(2)，且机体(1)的底部设置有收纳槽(3)，所述收纳槽(3)顶端活动连接有两个移动块(4)，且移动块(4)下端连接有支撑杆(5)，所述收纳槽(3)内部贯穿有第一螺杆(6)，且第一螺杆(6)右端固定连接有第二螺杆(7)，所述收纳槽(3)内部底端活动连接有安装板(8)，且安装板(8)的底端设置有行走轮(9)，所述机体(1)内部右端开设有凹槽(10)，且凹槽(10)内部中端设置有把手(11)，所述减震板(12)设置于导航装置(2)内部底端，且减震板(12)下侧固定有支撑板(13)，所述机体(1)上端分布有减震弹簧(14)，且机体(1)上侧左右两端固定有T型杆(15)，所述T型杆(15)外侧包裹有阻尼弹簧(16)，且T型杆(15)靠近机体(1)竖直中轴线的一侧贯穿有L型块(17)，所述凹槽(10)内部左端设置有伺服电机(18)，且凹槽(10)下侧开设有通槽(19)，所述通槽(19)内部设置有散热风机(20)。

2.根据权利要求1所述的一种带有导航装置的巡检机器人，其特征在于：所述第一螺杆(6)与第二螺杆(7)呈一体化结构，且第一螺杆(6)与第二螺杆(7)关于收纳槽(3)呈左右对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种带有导航装置的巡检机器人，其特征在于：所述安装板(8)通过支撑杆(5)与移动块(4)之间构成传动结构，且第二螺杆(7)与移动块(4)之间呈活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有导航装置的巡检机器人，其特征在于：所述第二螺杆(7)贯穿于把手(11)内部，且第二螺杆(7)与把手(11)之间呈固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有导航装置的巡检机器人，其特征在于：所述减震弹簧(14)于机体(1)上端呈等距离分布，且T型杆(15)关于机体(1)竖直中轴线呈对称分布，而且L型块(17)贯穿于T型杆(15)内部，并且T型杆(15)与阻尼弹簧(16)之间呈半包围结构。

6.根据权利要求1所述的一种带有导航装置的巡检机器人，其特征在于：所述凹槽(10)与通槽(19)之间呈连通状结构，且凹槽(10)内壁连接面与散热风机(20)外壁连接面相互贴合。