[实用新型]一种螺旋型智能中耕植保机器人

说明书

本实用新型提供一种螺旋型智能中耕植保机器人，包括驱动打泥机构和机舱，所述机舱包括动力舱，所述驱动打泥机构包括中心轴和螺旋型打泥叶片，所述动力舱内设有用于驱动所述中心轴旋转的动力模块，所述螺旋型打泥叶片沿所述中心轴的轴向螺旋设置，所述螺旋型打泥叶片上设有带刃的打泥部件。本螺旋型智能中耕植保机器人，能够搅动稻田的泥水，起到增氧作用；切断杂草，起到除草作用；切断水稻幼苗，起到促进水稻恢复性生长作用，长势更佳；通过两侧的两个农药喷头将高浓度的农药以细小的雾粒形式喷洒至水稻下部及土壤基层，农药消耗量低，农药作用于稻田及水稻的效果好，起到水稻的植保作用。

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其是涉及一种螺旋型智能中耕植保机器人。

背景技术

水稻中耕俗称为“薅秧”，其作用除了除草外，还具松土通气、搅乱氧化层和还原层、消除土中还原有毒物质、提高地温、加速肥料分解、切断部分老根促进新根发生、促进分蘖早发等作用。追施氮肥后及时进行中耕，可使肥料与土壤混合，起到深施效果，能减少肥料流失，利于根部吸收，提高肥效。在土壤粘重、施用未腐熟有机肥多的田块，及时中耕效果更大。

中耕的时间、次数应根据水稻品种的生育期、土壤和杂草发生的情况决定。一般早熟品种薅２次，中、迟熟品种薅３次。第一次薅秧应在返青后结合追肥进行，过迟则伤根多，草大不易除净且花工多，效果差。以每隔１０～１５天薅１次，但最后一次要在穗分化前结束，以免伤根多，影响稻穗分化。中耕质量要求做到“薅秧之时水要浅、天要晴，头道浅、肥拌匀，二道深、薅到根，三道精、田面平，草除净、肥土拌匀，窝窝薅均匀。”

由于水稻种植方式问题，水稻中耕不适用大型中耕机，故往往采用人工进行，亟需设计一种适用于水稻中耕的中耕植保机器人。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，提供一种螺旋型智能中耕植保机器人。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种螺旋型智能中耕植保机器人，包括驱动打泥机构和机舱，所述机舱包括动力舱，所述驱动打泥机构包括中心轴和螺旋型打泥叶片，所述动力舱内设有用于驱动所述中心轴旋转的动力模块，所述螺旋型打泥叶片沿所述中心轴的轴向螺旋设置，所述螺旋型打泥叶片上设有带刃的打泥部件。

作为优选，所述机舱还包括感应舱，所述感应舱内设有位置传感器和主控器，所述位置传感器用于感受所述螺旋型智能中耕植保机器人的位置并转换成可用输出信号，所述主控器和所述位置传感器电连接，所述主控器接收所述位置传感器的输出信号并通过控制所述驱动打泥机构的运行以控制所述螺旋型智能中耕植保机器人的行进路线。

作为优选，所述螺旋型智能中耕植保机器人还包括导航系统，所述导航系统包括无人机、图像采集设备和地面站，所述图像采集设备安装在所述无人机上并用于采集耕田和螺旋型智能中耕植保机器人的图像，所述地面站包括计算机，无人机基于无线通信与所述计算机连接，所述计算机用于对图像进行实时处理和分析，并规划无人机的飞行路径，设定无人机的飞行参数和飞行状态，所述地面站向无人机发送飞行控制信号。

作为优选，所述机舱还包括农药舱，所述农药舱的两侧均设有农药喷头，所述农药喷头与所述农药舱连接并用于向农作物下部及土壤基层喷洒农药。

作为优选，所述螺旋型智能中耕植保机器人还包括打泥轮，所述打泥轮设置在所述螺旋型智能中耕植保机器人底部，所述打泥轮沿周向设有若干弧片型打泥叶片，所述打泥轮的轴向垂直于所述螺旋型智能中耕植保机器人的前进方向。

作为优选，所述螺旋型打泥叶片上沿长度方向设有若干打泥部件安装孔，所述打泥部件安装孔处对应安装有所述打泥部件，所述打泥部件包括柳叶双头刀片和/或一字双头刀片和/或十字直刃刀片和/或十字弯刃刀片和/或梅花刀片。

作为优选，所述机舱的两侧设有挡泥板。