[实用新型]一种螺旋型智能中耕植保机器人

权利要求书

1.一种螺旋型智能中耕植保机器人，其特征在于，包括驱动打泥机构和机舱，所述机舱包括动力舱，所述驱动打泥机构包括中心轴和螺旋型打泥叶片，所述动力舱内设有用于驱动所述中心轴旋转的动力模块，所述螺旋型打泥叶片沿所述中心轴的轴向螺旋设置，所述螺旋型打泥叶片上设有带刃的打泥部件。

2.如权利要求1所述的螺旋型智能中耕植保机器人，其特征在于，所述机舱还包括感应舱，所述感应舱内设有位置传感器和主控器，所述位置传感器用于感受所述螺旋型智能中耕植保机器人的位置并转换成可用输出信号，所述主控器和所述位置传感器电连接，所述主控器接收所述位置传感器的输出信号并通过控制所述驱动打泥机构的运行以控制所述螺旋型智能中耕植保机器人的行进路线。

3.如权利要求1所述的螺旋型智能中耕植保机器人，其特征在于，所述螺旋型智能中耕植保机器人还包括导航系统，所述导航系统包括无人机、图像采集设备和地面站，所述图像采集设备安装在所述无人机上并用于采集耕田和螺旋型智能中耕植保机器人的图像，所述地面站包括计算机，无人机基于无线通信与所述计算机连接，所述计算机用于对图像进行实时处理和分析，并规划无人机的飞行路径，设定无人机的飞行参数和飞行状态，所述地面站向无人机发送飞行控制信号。

4.如权利要求1所述的螺旋型智能中耕植保机器人，其特征在于，所述机舱还包括农药舱，所述农药舱的两侧均设有农药喷头，所述农药喷头与所述农药舱连接并用于向农作物下部及土壤基层喷洒农药。

5.如权利要求1所述的螺旋型智能中耕植保机器人，其特征在于，所述螺旋型智能中耕植保机器人还包括打泥轮，所述打泥轮设置在所述螺旋型智能中耕植保机器人底部，所述打泥轮沿周向设有若干弧片型打泥叶片，所述打泥轮的轴向垂直于所述螺旋型智能中耕植保机器人的前进方向。

6.如权利要求1所述的螺旋型智能中耕植保机器人，其特征在于，所述螺旋型打泥叶片上沿长度方向设有若干打泥部件安装孔，所述打泥部件安装孔处对应安装有所述打泥部件，所述打泥部件包括柳叶双头刀片和/或一字双头刀片和/或十字直刃刀片和/或十字弯刃刀片和/或梅花刀片。

7.如权利要求1所述的螺旋型智能中耕植保机器人，其特征在于，所述机舱的两侧设有挡泥板。

8.如权利要求1所述的螺旋型智能中耕植保机器人，其特征在于，所述螺旋型智能中耕植保机器人还包括导向机构，所述导向机构包括设置在所述螺旋型智能中耕植保机器人前端的两块导向板，两块导向板之间的间距由前往后逐渐增大。