[实用新型]一种RO泵摆动头组件自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种RO泵摆动头组件自动组装设备，包括组装台架和多工位分割器转盘机构，所述多工位分割器转盘机构安装在组装台架上端面，多工位分割器转盘机构边侧均匀分布有八个工位且多工位分割器转盘机构用于放置产品并将产品转向至安装工位处，其中六个工位处分别对应设置有摆动头上料机构、轴承上料机构、压轴承机构、轴承盖板上料机构、一出三螺丝供料机、轴承盖板螺丝自动锁付机构、偏心轴套压入机构、自动下料机构；本实用新型自动化螺丝采用伺服电机加PLC系统，能够精准控制组装锁付扭力，并通过PLC记录扭力参数，可记录可导出扭力参数。

技术领域

本实用新型涉及RO泵组装技术领域，具体是一种RO泵摆动头组件自动组装设备。

背景技术

RO泵也称RO增压泵、RO隔膜泵、反渗透增压泵，是直流隔膜增压泵的一种，RO泵顾名思义就是在反渗透设备上用的增压泵，其具有自吸和增压的功能，是RO净水机的关键重要部件之一，RO泵为RO净水机内另一重要组件RO膜，提供其工作所需的水压和水流量，从而实现RO净水机产出纯净水的目的。

现状：RO泵的摆动头组装是人工组装，由三个人分别组装摆动头、轴承组装，轴承压板组装以及偏心轴套压入。问题点：人工成本高，招人难；完成此工序需要三个人，人工成本逐年上升，且效率低，人工作业速度较慢；人工装配采用风批、电批锁付螺丝，扭力等品质无法保证，没有数据记录。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种RO泵摆动头组件自动组装设备，以达到上述目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种RO泵摆动头组件自动组装设备，包括组装台架和多工位分割器转盘机构，所述多工位分割器转盘机构安装在组装台架上端面，多工位分割器转盘机构边侧均匀分布有八个工位且多工位分割器转盘机构用于放置产品并将产品转向至安装工位处，其中六个工位处分别对应设置有摆动头上料机构、轴承上料机构、压轴承机构、轴承盖板上料机构、一出三螺丝供料机、轴承盖板螺丝自动锁付机构、偏心轴套压入机构、自动下料机构；所述摆动头上料机构用于将摆动头输送上料至多工位分割器转盘机构上；所述轴承上料机构用以将轴承放置在摆动头上并实现轴承上料；所述压轴承机构用以将轴承压入到摆动头内，完成轴承组装；所述轴承盖板上料机构用以将轴承盖板放置在摆动头上并完成轴承盖板的上料；所述一出三螺丝供料机用以将螺丝整列输送至轴承盖板螺丝自动锁付机构；所述轴承盖板螺丝自动锁付机构用于实现螺丝自动拧紧完成轴承盖板锁付，并能记录扭矩及自动判定是否达到锁紧扭力状况；所述偏心轴套压入机构用于将偏心轴套排序输送偏心轴套压入组装至摆动头上；所述自动下料机构用于将装配好的摆动头组件从多工位分割器转盘机构上搬送到设备外的接料箱内。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述多工位分割器转盘机构包括转盘和凸轮分割器，转盘转动安装在组装台架并由凸轮分割器以调速电机作为动力驱动旋转；转盘上设置有对应八个工位的定位冶具；另外两个工位分别用于上料和产品组装完成后取料。

在一种可选方案中：所述摆动头上料机构包括振动盘组件、直振料道、气摆动头上料缸、ZY轴导轨机构、摆动头上料气缸夹爪以及摆动头定位组件；所述振动盘组件设置在组装台架一端，直振料道、摆动头上料气缸、ZY轴导轨机构、摆动头上料气缸夹爪以及摆动头定位组件均通过支架设置在组装台架上端并位于振动盘组件上方，ZY轴导轨机构包括第一Z轴气缸和第一Y轴气缸。

在一种可选方案中：所述轴承上料机构包括机械盘组件、轴承上料气缸、YZ轴机构气缸组件、轴承上料夹爪气缸以及轴承定位组件，YZ轴机构气缸组件包括第二Y轴气缸和第二Z轴气缸；采用机械盘组件振列轴承，并输送到轴承定位组件内。

在一种可选方案中：所述压轴承机构包括气缸压头和支撑组件，支撑组件设置在转盘的下侧且正对气缸压头，缸压头伸缩将轴承压入到摆动头内。