[实用新型]一种RO泵摆动头组件自动组装设备

权利要求书

1.一种RO泵摆动头组件自动组装设备，包括组装台架(9-2)和多工位分割器转盘机构(1-1)，所述多工位分割器转盘机构(1-1)安装在组装台架(9-2)上端面，其特征在于，多工位分割器转盘机构(1-1)边侧均匀分布有八个工位且多工位分割器转盘机构(1-1)用于放置产品并将产品转向至安装工位处，其中六个工位处分别对应设置有摆动头上料机构(2-1)、轴承上料机构(3-1)、压轴承机构(4-1)、轴承盖板上料机构(5-1)、一出三螺丝供料机(6-1)、轴承盖板螺丝自动锁付机构(6-8)、偏心轴套压入机构(7-1)、自动下料机构(8-1)；

所述摆动头上料机构(2-1)用于将摆动头输送上料至多工位分割器转盘机构(1-1)上；

所述轴承上料机构(3-1)用以将轴承放置在摆动头上并实现轴承上料；

所述压轴承机构(4-1)用以将轴承压入到摆动头内，完成轴承组装；

所述轴承盖板上料机构(5-1)用以将轴承盖板放置在摆动头上并完成轴承盖板的上料；

所述一出三螺丝供料机(6-1)用以将螺丝整列输送至轴承盖板螺丝自动锁付机构(6-8)；

所述轴承盖板螺丝自动锁付机构(6-8)用于实现螺丝自动拧紧完成轴承盖板锁付，并能记录扭矩及自动判定是否达到锁紧扭力状况；

所述偏心轴套压入机构(7-1)用于将偏心轴套排序输送偏心轴套压入组装至摆动头上；

所述自动下料机构(8-1)用于将装配好的摆动头组件从多工位分割器转盘机构(1-1)上搬送到设备外的接料箱内。

2.根据权利要求1所述的RO泵摆动头组件自动组装设备，其特征在于，所述多工位分割器转盘机构(1-1)包括转盘和凸轮分割器(1-2)，转盘转动安装在组装台架(9-2)并由凸轮分割器(1-2)以调速电机作为动力驱动旋转；转盘上设置有对应八个工位的定位冶具(1-3)；另外两个工位分别用于上料和产品组装完成后取料。

3.根据权利要求2所述的RO泵摆动头组件自动组装设备，其特征在于，所述摆动头上料机构(2-1)包括振动盘组件(2-2)、直振料道、气摆动头上料缸、ZY轴导轨机构(2-4)、摆动头上料气缸夹爪以及摆动头定位组件(2-3)；所述振动盘组件(2-2)设置在组装台架(9-2)一端，直振料道、摆动头上料气缸、ZY轴导轨机构(2-4)、摆动头上料气缸夹爪以及摆动头定位组件(2-3)均通过支架设置在组装台架(9-2)上端并位于振动盘组件(2-2)上方，ZY轴导轨机构(2-4)包括第一Z轴气缸和第一Y轴气缸。

4.根据权利要求3所述的RO泵摆动头组件自动组装设备，其特征在于，所述轴承上料机构(3-1)包括机械盘组件(3-2)、轴承上料气缸、YZ轴机构气缸组件(3-4)、轴承上料夹爪气缸以及轴承定位组件(3-3)，YZ轴机构气缸组件(3-4)包括第二Y轴气缸和第二Z轴气缸；采用机械盘组件(3-2)振列轴承，并输送到轴承定位组件(3-3)内。

5.根据权利要求4所述的RO泵摆动头组件自动组装设备，其特征在于，所述压轴承机构(4-1)包括气缸压头(4-2)和支撑组件(4-3)，支撑组件(4-3)设置在转盘的下侧且正对气缸压头(4-2)，缸压头(4-2)伸缩将轴承压入到摆动头内。

6.根据权利要求5所述的RO泵摆动头组件自动组装设备，其特征在于，所述轴承盖板上料机构(5-1)包括第一料仓(5-2)、盖板上料气缸、盖板上料气缸夹爪、XYZ轴机构导轨气缸(5-3)，所述XYZ轴机构导轨气缸包括X轴导轨气缸、Y轴导轨气缸和Z轴导轨气缸。

7.根据权利要求6所述的RO泵摆动头组件自动组装设备，其特征在于，一出三螺丝供料机(6-1)包括第二料仓(6-2)、顶升机构(6-3)、整列沟槽(6-4)、分料槽(6-5)、刷钉机构(6-6)以及送料机构(6-7)。

8.根据权利要求7所述的RO泵摆动头组件自动组装设备，其特征在于，轴承盖板螺丝自动锁付机构(6-8)包括第三气缸、3组伺服电机(6-9)、3组万向转轴机构(6-10)、3组螺丝夹头(6-12)。