[实用新型]一种T梁自动化施工设备

说明书

本实用新型提供了一种T梁自动化施工设备，包括T型梁，所述T型梁的顶部沿长度方向设有平移机构，所述平移机构的上端设有横臂，在横臂的两端通过升降驱动机构连接有位于T型梁左右两侧的吊篮；在平移机构左右两侧的T型梁上沿长度方向设有导轨，在横臂上设有与各导轨相配合的滑块；在各导轨的上下两侧沿长度方向设有定位槽，在各滑块上通过转轴转动连接有位于各定位槽内的定位滚轮；本实用新型结构简单，不需要设置配重块，即可防止横臂的端部翘起，使横臂保持平衡性，使用效果较好。

技术领域

本实用新型涉及一种T梁施工设备，具体是一种T梁自动化施工设备。

背景技术

T梁是指横截面形式为T型的梁。两侧挑出部分称为翼缘，其中间部分称为梁肋(或腹板)。由于其相当于是将矩形梁中对抗弯强度不起作用的受拉区混凝土挖去后形成的。与原有矩形抗弯强度完全相同外，却既可以节约混凝土，又减轻构件的自重，提高了跨越能力。

T梁在架设后，通常还要进行管道的布设、防护层喷涂等操作。现有的施工方式是在吊臂的一端设置吊篮，工作人员站在吊篮内对T梁进行施工；但是，为了保证使用的稳定性，需要在吊臂远离吊篮的一端设置配重块，使用效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种T梁自动化施工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种T梁自动化施工设备，包括T型梁，所述T型梁的顶部沿长度方向设有平移机构，所述平移机构的上端设有横臂，在横臂的两端通过升降驱动机构连接有位于T型梁左右两侧的吊篮；

在平移机构左右两侧的T型梁上沿长度方向设有导轨，在横臂上设有与各导轨相配合的滑块；在各导轨的上下两侧沿长度方向设有定位槽，在各滑块上通过转轴转动连接有位于各定位槽内的定位滚轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述平移机构包括设置在T型梁顶部的支架，所述支架上通过轴承和轴座配合转动连接有沿T型梁长度方向设置的丝杆，在T型梁上设有与丝杆联动连接的第一伺服电机；在横臂的底部设有平移块，所述平移块上设有与丝杆相配合的螺纹套。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降驱动机构包括设置在横臂顶部的机架，所述机架上通过轴承和轴座配合转动连接有旋转轴，所述旋转轴上沿水平方向间隔设有若干绕线轮，在各绕线轮上设有牵引绳，各牵引绳的自由端与吊篮连接；在横臂上设有与旋转轴联动连接的驱动单元，在横臂上设有与吊篮相适应的防偏移结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动单元包括设置在横臂顶部的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设有主动齿轮，在旋转轴上设有与主动齿轮相配合的从动齿轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述防偏移结构包括设置在吊篮上的防偏移滑套，在横臂上设有沿竖直方向活动穿过防偏移滑套的防偏移杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用上述结构后，通过导轨、滑块、定位槽和定位滚轮的配合，使横臂只可沿水平方向移动进行调整，不需要设置配重块，即可防止横臂的端部翘起，使用效果较好。并且，在横臂的两端均设置升降驱动机构和吊篮，可方便对T型梁的两侧进行施工，同时，提高横臂使用时的平衡性，使横臂的端部不易翘起，结构简单、紧凑，便于使用。

附图说明

图1为一种T梁自动化施工设备的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3为一种T梁自动化施工设备中平移机构的结构示意图。