[实用新型]一种T梁自动化施工设备

权利要求书

1.一种T梁自动化施工设备，包括T型梁(1),其特征在于，所述T型梁(1)的顶部沿长度方向设有平移机构(2)，所述平移机构(2)的上端设有横臂(3)，在横臂(3)的两端通过升降驱动机构(4)连接有位于T型梁(1)左右两侧的吊篮(5)；

在平移机构(2)左右两侧的T型梁(1)上沿长度方向设有导轨(6)，在横臂(3)上设有与各导轨(6)相配合的滑块(7)；在各导轨(6)的上下两侧沿长度方向设有定位槽(8)，在各滑块(7)上通过转轴转动连接有位于各定位槽(8)内的定位滚轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种T梁自动化施工设备，其特征在于，所述平移机构(2)包括设置在T型梁(1)顶部的支架(201)，所述支架(201)上通过轴承和轴座配合转动连接有沿T型梁(1)长度方向设置的丝杆(202)，在T型梁(1)上设有与丝杆(202)联动连接的第一伺服电机(203)；在横臂(3)的底部设有平移块(204)，所述平移块(204)上设有与丝杆(202)相配合的螺纹套(205)。

3.根据权利要求1所述的一种T梁自动化施工设备，其特征在于，所述升降驱动机构(4)包括设置在横臂(3)顶部的机架(401)，所述机架(401)上通过轴承和轴座配合转动连接有旋转轴(402)，所述旋转轴(402)上沿水平方向间隔设有若干绕线轮(403)，在各绕线轮(403)上设有牵引绳(404)，各牵引绳(404)的自由端与吊篮(5)连接；在横臂(3)上设有与旋转轴(402)联动连接的驱动单元，在横臂(3)上设有与吊篮(5)相适应的防偏移结构。

4.根据权利要求3所述的一种T梁自动化施工设备，其特征在于，所述驱动单元包括设置在横臂(3)顶部的第二伺服电机(405)，所述第二伺服电机(405)的输出端设有主动齿轮(406)，在旋转轴(402)上设有与主动齿轮(406)相配合的从动齿轮(407)。

5.根据权利要求3所述的一种T梁自动化施工设备，其特征在于，所述防偏移结构包括设置在吊篮(5)上的防偏移滑套(408)，在横臂(3)上设有沿竖直方向活动穿过防偏移滑套(408)的防偏移杆(409)。